旋臂吊自動(dòng)定位系統(tǒng)，是由帶動(dòng)旋臂(橫向)和帶動(dòng)小車(縱向)的兩個(gè)相同的位置隨動(dòng)系統(tǒng)組成。每個(gè)位置隨動(dòng)系統(tǒng)由位置定值器、放大器、觸發(fā)器與可控硅電路、直流電動(dòng)機(jī)及齒輪傳動(dòng)裝置等組成。旋臂和小車的位置定值可用同一插頭同時(shí)定位.

旋臂吊的電動(dòng)抓取系統(tǒng)，電動(dòng)操作的控制電路是一個(gè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)中不設(shè)置比較環(huán)節(jié)和放大器，其余和小車、旋臂一樣，由觸發(fā)器、可控硅、電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速齒輪帶動(dòng)抓鉤作上下運(yùn)動(dòng)。控制指令由操作人員直接給出，速度有快慢之分。指令給出后如不改變指令內(nèi)冬抓鉤將按快慢、上下的預(yù)定指令一直動(dòng)作下去，直到極限位置，電路切斷后才能停止動(dòng)作。當(dāng)然當(dāng)發(fā)現(xiàn)懸臂吊車輪“爬上”道軌的時(shí)候也并不完全是因?yàn)殚g隙調(diào)整的原因，“偏拉斜吊”也是導(dǎo)致車輪“爬軌”的重要原因之一。

懸臂吊控制系統(tǒng)還具有過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓和輸入缺相保護(hù)，以及變頻器超溫、超載、、回饋制動(dòng)單元過(guò)熱、故障保護(hù)、電動(dòng)機(jī)故障保護(hù)等，具有如下顯著特點(diǎn)調(diào)速范圍寬，可實(shí)現(xiàn)多種速度選擇；軟啟動(dòng)、軟停止的功能降低了機(jī)械傳動(dòng)沖擊，可明顯改善鋼結(jié)構(gòu)的承載性能，延長(zhǎng)了起重機(jī)的使用壽命。高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原電氣系統(tǒng)接線復(fù)雜問(wèn)題，不僅降低了系統(tǒng)故障率，而且易維護(hù)；電動(dòng)機(jī)在零速時(shí)，能全力矩輸出，采用直流制動(dòng)和回饋制動(dòng)形式,即使制動(dòng)器松動(dòng)或失靈時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)重物下滑，確保懸臂吊安全系統(tǒng)可靠；表面涂油使繩股中所有鋼絲表面都均勻地涂上一層防銹潤(rùn)滑油脂，其中對(duì)摩擦提升和礦水大的礦井用繩，要涂增磨和抗水性強(qiáng)的黑油油脂。具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，不會(huì)出現(xiàn)溜鉤并真正實(shí)現(xiàn)零速交叉的功能。

懸臂吊為了緩解制動(dòng)器的磨損

懸臂吊為了緩解制動(dòng)器的磨損，減輕因制動(dòng)過(guò)猛產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)，推薦支持制動(dòng)和控制制動(dòng)并用。控制制動(dòng)一般為電力制動(dòng)，如再生制動(dòng)、反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)和渦流制動(dòng)等。電力制動(dòng)僅用于消耗動(dòng)能，使機(jī)構(gòu)安全減速。在與電力制動(dòng)并用時(shí)，支持制動(dòng)器的低安全系數(shù)應(yīng)單獨(dú)滿足原有的規(guī)定。也可以采用二次制動(dòng)減少磨損和沖擊，頭一次制動(dòng)用于消耗動(dòng)能，使機(jī)械安全減速并停止，第二次制動(dòng)確保支持制動(dòng)的安全，如用于防風(fēng)制動(dòng)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：對(duì)于吊鉤起重機(jī)，當(dāng)起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別等于或高于M4且額定起升速度等于或高于5m／min時(shí)，應(yīng)采用電氣制動(dòng)方法，保證在(0．2—1．0)倍額定起重量范圍內(nèi)的載荷下降時(shí)，制動(dòng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)速降至同步轉(zhuǎn)速的1，3以下。常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)器的工作環(huán)境中不得有及腐蝕性氣體，如環(huán)境狀況超出有關(guān)規(guī)定，應(yīng)選用防爆型制動(dòng)器。目前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性加工制造系統(tǒng)，商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)，集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)，交通運(yùn)輸和郵電部門行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。