目前，自動加料機采用框架切割結構，從堆頂端進入風扇輪，從前后端固定在現(xiàn)澆樓底部，前導板和后導板設置在梭子兩側，解決風扇加料機主要擋板問題，無高質(zhì)量木地板負荷調(diào)節(jié)，引起資源危害和生態(tài)環(huán)境保護問題，與目前的相比，滾輪無需車輪縱向變形，操作過程簡單，，需要旋轉(zhuǎn)混凝土構件。3、采用多組擋輪器，適用于每個型號的汽車，半掛，前四后八，高欄等。

由于新型機械設備、相關機械設備和應用機械設備的技術領域，根據(jù)四連桿機構的機構結構，其四連桿機構翻轉(zhuǎn)銷軸，與旋轉(zhuǎn)基座連接移動操作頭，旋轉(zhuǎn)座位設置在圓弧內(nèi)，圓弧可以與旋轉(zhuǎn)機構一起旋轉(zhuǎn)，從管道內(nèi)部原料可以避免外部危害管件，二是進一步提高產(chǎn)品的評價率，值得信賴，高成本效益，易于使用，具有高質(zhì)量的物料回收預期效果，適合廣泛的銷售。圓形堆取料機是一臺對原料進行均化處理、儲存及輸送等功能的一臺設備。

 

  圓形堆取料機由堆料機、取料機和中心立柱三大部分組成，堆料和取料是兩個相互獨立、互不干涉的系統(tǒng)，可同時進行堆料和取料作業(yè)。堆料機主要由懸臂架、懸臂輸送機、回轉(zhuǎn)支承、配重箱、驅(qū)動裝置等部分組成，對于有俯仰要求的臂架則需增加液壓變幅機構；取料機則由刮板臂、鏈條刮板、塔架、卷揚機構、驅(qū)動裝置等部分組成，對于有將物料混均要求的取料機則需增加松料耙機構。通過柱結構的驅(qū)動，堆取料機以柱結構為中心運動，帶動料耙將堆積后的松散物料通過耙齒耙到地面，通過刮板機構的一系列運動，由刮板將遠離中心的料刮送至堆取料機的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機下的皮帶機將料運走，上述為取料過程。

本次分析主要以PRO/ENGINEER軟件為平臺,根據(jù)初始設計方案的圖紙建立堆取料機的三維模型,并針對組合工況的計算要求對模型進行參數(shù)化驅(qū)動。有限元模型的主體結構采用板單元建模,拉桿、斜撐、圍板以及型鋼桁架采用梁單元建模。鉸接位置、回轉(zhuǎn)支承以及鋼絲繩卷揚機構采用桿梁組合單元進行簡化模擬,以降低計算規(guī)模。 組合工況的計算以批處理的形式進行,共完成了自重、正常堆取、超載堆取三個工況下的線性靜力分析。4、在圓形堆取料機輸送線路上，特別是在取料、卸料和轉(zhuǎn)運點必須保證物流順暢，在取、卸料峰值能力時不應有物料溢出或堵塞現(xiàn)象。每種工況又分別計算了刮板臂變幅(水平、上仰41°和下俯7.38°)與堆料機回轉(zhuǎn)(夾角180°和135°)的六種組合姿態(tài)。

隨著工業(yè)4.0時代的到來,大型散料設備對自動化水平程度的要求越來越高,大型散料設備實現(xiàn)全自動控制是大勢所趨。在全自動控制技術中,對設備定位精度的要求非常高,目前大型散料設備多采用編碼器、角度傳感器等傳感器作為定位手段,精度較低,累計誤差較大,對全自動控制的實現(xiàn)起到制約作用。與條形料棚相比，圓形料棚有環(huán)保性更好、自動化程度高、占地面積小、場地利用率高、單機可同時堆取料作業(yè)等優(yōu)點。本文以圓形堆取料機為載體,引入UWB定位技術,提高定位精度,從而為全自動控制功能的實現(xiàn)做好準備