焊接機(jī)器人早應(yīng)用于汽車領(lǐng)域

焊接機(jī)器人早應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，在汽車行業(yè)的應(yīng)用為成熟，在 3C 電子、金屬加工、塑料化工等領(lǐng)域都有涉及。在工業(yè)機(jī)器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機(jī)器人的應(yīng)用為普遍。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人中比重較大，可認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史就是焊接機(jī)器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，作為組成部分的焊接機(jī)器人有望迎來(lái)第二春。

冗余型機(jī)器人的推廣:面對(duì)多樣化和特殊化的焊接軌跡,普通的六關(guān)

冗余型機(jī)器人的推廣:

面對(duì)多樣化和特殊化的焊接軌跡，普通的六關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人搭配雙軸變位機(jī)雖然可以完成，但沒(méi)法做到，且部分位姿較為極限，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人各關(guān)節(jié)出力不均或超過(guò)極限而造成抖動(dòng)，影響焊接質(zhì)量。因此面對(duì)這種情況，冗余型機(jī)器人可以很好的解決。目前市場(chǎng)上用于焊接的冗余型機(jī)器人一般為七軸機(jī)器人，在普通機(jī)器人大臂中間會(huì)添加一個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。比較典型的有 OTC 的 FD-B4S 焊接機(jī)器人。

為什么焊接機(jī)器人實(shí)施過(guò)程中要求下料設(shè)備必須采用國(guó)外的設(shè)備

薄板通常指板厚小于3mm的板，在汽車領(lǐng)域比較常見(jiàn)，這樣的工件對(duì)下料和裝配精度要求比較高，而且必須保證工件的一致性較好。通常要求間隙不超過(guò)所用焊絲的半徑，這就要求我們的剪板機(jī)或者下料設(shè)備都有很高的精度，這也是為什么焊接機(jī)器人實(shí)施過(guò)程中要求下料設(shè)備必須采用國(guó)外的設(shè)備。中厚板通常指板厚在3mm以上，這些工件的下料及裝配精度往往不是特別高，機(jī)器人焊接時(shí)需要使用到傳感器來(lái)補(bǔ)償工件本身的偏差或安裝位置的偏差，但是補(bǔ)償裝置成本偏高，有些甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)高過(guò)焊接機(jī)器人本身的價(jià)格，企業(yè)實(shí)施過(guò)程中要考慮綜合成本。