20世紀40年代，中無人靶機用于訓(xùn)練防空炮手。

1945年，第二次之后將多余或者是退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機，成為近代無人機使用趨勢的先河。隨著電子技術(shù)的進步，無人機在擔任任務(wù)的角色上開始展露他的彈性與重要性。

20世紀55年到74年的越南，海灣乃至北約南斯拉夫的過程中，無人機都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務(wù)。1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無人機擔任其他角色的軍事任務(wù)。(2)航前檢查：為保證任務(wù)的安全進行，起飛前結(jié)合飛行控制軟件進行自動檢測，確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好，避免在航拍中危險情況的發(fā)生。在加利利和平行動（黎巴嫩）時期，偵察者無人機無人機系統(tǒng)曾經(jīng)在以色列陸和以色列空的服役中擔任里面重要戰(zhàn)斗角色。 以色列軍主要用無人機進行偵察，情報收集，跟蹤和通訊。

1991年的沙漠風暴作戰(zhàn)當中，美軍曾經(jīng)發(fā)射專門設(shè)計欺騙雷達系統(tǒng)的小型無人機作為誘餌，這種誘餌也成為其他國家效彷的對象。

應(yīng)用領(lǐng)域：電力巡檢工作原理：裝配有高清數(shù)碼攝像機和照相機以及GPS定位系統(tǒng)的無人機，可沿電網(wǎng)進行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由：采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險。該無人機實現(xiàn)了偵察與打擊功能的二合一，機腹下裝有雷達，使之具有較強的全天候作戰(zhàn)/探測能力，它能在5000米高空發(fā)射導(dǎo)dan，攻擊地面和海面目標，不需要降低飛行高度即可實施攻擊。無人機實現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、災(zāi)害等緊急情況下，無人機可對線路的潛在危險，諸如塔基陷落等問題進行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，對于迅速恢復(fù)供電很有幫助。

“彩虹4號”（CH-4）中空長航時無人機。

二是“彩虹4號”（CH-4）中空長航時無人機。這是一款察打一體大型軍無人機，是國內(nèi)同級別無人機系統(tǒng)中掛載能力強、飛行能力很優(yōu)的無人機，被稱為中國軍航空的領(lǐng)秀之作、中國版的“”。

它既可以執(zhí)行戰(zhàn)場偵察任務(wù)，搜集敵方作戰(zhàn)信息，進行超視距預(yù)警，也可以執(zhí)行電子戰(zhàn)任務(wù)，還能對地面固定目標和低速移動目標實施準確打擊。

“彩虹4號”有三大特點：首先是平臺出眾。它很大起飛重量1330公斤，很大載荷345公斤，很大升限8000米，很大續(xù)航時間38小時，很大航程3500公里，各項指標均超過“捕食者”。其次是察打一體。該無人機實現(xiàn)了偵察與打擊功能的二合一，機腹下裝有雷達，使之具有較強的全天候作戰(zhàn)/探測能力，它能在5000米高空發(fā)射導(dǎo)dan，攻擊地面和海面目標，不需要降低飛行高度即可實施攻擊。這些無人機并不是經(jīng)預(yù)設(shè)程序的協(xié)調(diào)行動的個體，而是像自然界中類似鳥群的動物群體那樣，共享決策的分配大腦，相互協(xié)調(diào)行動。后是高度智能。它實現(xiàn)了全自主起降，可靠性大為提高。無人機在飛行中可對目標進行定位，隨后發(fā)射或制導(dǎo)實施攻擊。