芯片方面，在現(xiàn)有的無人機上，主流廠商使用的是ARM架構MCU芯片， 例如意法半導體的STM32系列 ， Atmel的Mega2560系列等芯片，這類芯片的特點是：主頻低(STM32主頻在200M Hz左右，Atmel的MCU低至20M Hz)，計算能力較差，往往只能支持飛行控制功能，并不能提供無人機智能化所需要的高速計算和并行計算能力。(3)飛行任務規(guī)劃：在區(qū)域空照、導航、混合三種模式下進行飛行任務的規(guī)劃。

目前芯片業(yè)界三大巨頭：高通/Intel/Nvidia都紛紛挺進這一產(chǎn)業(yè)，推出以自己的移動芯片或圖形計算芯片為核心的無人機參考設計或套件;此外中國芯片設計廠商聯(lián)芯科技也與中國無人機廠商零度智控聯(lián)合開發(fā)了用于智能無人機的方案。

1996年3月，美國國家航空航天局研制出兩架試驗機：X－36試驗型無尾無人戰(zhàn)斗機。該型長5.7米，重88公斤，其大小相當于普通戰(zhàn)斗機的28%。該型使用的分列副翼和轉向推力系統(tǒng)比常規(guī)戰(zhàn)斗機更具有靈活性。水平垂直的尾翼既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達反射截面。無人駕駛戰(zhàn)斗機將執(zhí)行的理想任務是壓制敵防空、遮斷、戰(zhàn)斗損失評估、戰(zhàn)區(qū)導dan防御以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務。應用領域：電力巡檢工作原理：裝配有高清數(shù)碼攝像機和照相機以及GPS定位系統(tǒng)的無人機，可沿電網(wǎng)進行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。

(1)開始界面：快捷實現(xiàn)任務的規(guī)劃，進入任務監(jiān)控界面，實現(xiàn)航拍任務的快速自動歸檔，各功能劃分開來，實現(xiàn)軟件運行的專一而穩(wěn)定。

(2)航前檢查：為保證任務的安全進行，起飛前結合飛行控制軟件進行自動檢測，確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好，避免在航拍中危險情況的發(fā)生。

(3)飛行任務規(guī)劃：在區(qū)域空照、導航、混合三種模式下進行飛行任務的規(guī)劃。

(4)航飛監(jiān)控：實時掌握飛機的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速風向、任務時間等重要狀態(tài)，便于操作人員實時判斷任務的可執(zhí)行性，進一步保證任務的安全。

(5)影像拼接：航拍任務完成后，導航航拍影像進行研究區(qū)域的影像拼接

應用領域：電力巡檢工作原理：裝配有高清數(shù)碼攝像機和照相機以及GPS定位系統(tǒng)的無人機，可沿電網(wǎng)進行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由：采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險。無人機實現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應急搶險水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、災害等緊急情況下，無人機可對線路的潛在危險，諸如塔基陷落等問題進行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，對于迅速恢復供電很有幫助。應用領域：確權問題工作原理：大到兩國的領土之爭，小到農(nóng)村土地的確權，無人機都可上陣進行航拍。