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減速器的分類有哪些?
1、單級(jí)圓錐齒輪減速器
齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動(dòng)中,也可用于兩軸垂直相錯(cuò)的傳動(dòng)中。由于制造安裝復(fù)雜、成本高,所以僅在傳動(dòng)布置需要時(shí)才采用。
2、兩級(jí)圓錐 - 圓柱齒輪減速器
特點(diǎn)同單級(jí)圓錐齒輪減速器,圓錐齒輪應(yīng)在高速級(jí),以使圓錐齒輪尺寸不致太大,否則加工困難
3、單級(jí)蝸桿減速器
蝸桿下置式
蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑都較好,蝸桿軸承潤(rùn)滑也方便, 但當(dāng)蝸桿圓周速度高時(shí), 攪油損失大,一般用于蝸桿圓周速度 ν<10m/s 的場(chǎng)合
蝸桿上置式
蝸桿在蝸輪上,蝸桿的圓周速度可高些,但蝸桿軸承潤(rùn)滑不太方便
蝸桿側(cè)置式
蝸桿在蝸輪側(cè)面,蝸輪軸垂直布置,一般用于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)
4、兩級(jí)蝸桿減速器
傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊,但效率低,為使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)浸油深度大致相等可取兩級(jí)齒輪 - 蝸桿減速器,有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊,而后者傳動(dòng)
5、行星齒輪減速器
與普通圓柱齒輪減速器相比,尺寸,重量輕,但制造精度要求較高,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛.
由于諧波減速器齒輪傳動(dòng)在實(shí)際使用中的突出優(yōu)點(diǎn),近幾十年來(lái),這種傳動(dòng)已由在航天飛行器和飛機(jī)上的應(yīng)用,迅速推廣到了能源、雷達(dá)、通訊、機(jī)床、儀表、造船、汽車、常規(guī)、紡織、冶金、起重運(yùn)輸機(jī)、以及其他一些相關(guān)的部門(mén)。
由于諧波齒輪具有體積小的優(yōu)點(diǎn),國(guó)外嘗試將塑料制做成諧波齒輪傳動(dòng),用于光學(xué)顯微鏡的影像清晰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中,之后又在電視攝像機(jī)的變焦距鏡頭以及其他各種類型的變焦距鏡頭中普遍應(yīng)用,通過(guò)系統(tǒng)控制,實(shí)現(xiàn)調(diào)焦、變倍、調(diào)光柵等全自動(dòng)化操作,如我國(guó)數(shù)字光電對(duì)心儀自動(dòng)測(cè)量伺服系統(tǒng)中所采用的諧波齒輪傳動(dòng),對(duì)心儀是測(cè)量光學(xué)零件偏心差的儀器。
減速器的工作原理
減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比。
?減速機(jī)常見(jiàn)故障分析與排除措施
減速機(jī)使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障有:漏油、軸承部位過(guò)熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過(guò)高(高于70度)、減速機(jī)異響、主動(dòng)軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因 及預(yù)防措施。
減速機(jī)漏油原因分析
漏油方式有多種,但蕞常見(jiàn)的是主動(dòng)、從動(dòng)軸頭的密封處漏油,尤其是主動(dòng)軸密封圈處漏油蕞為嚴(yán)重。除上述幾種情況外,還有以下3個(gè)漏油部位。
a.沿減速機(jī)合箱面處漏油;
b.沿減速機(jī)上面的視孔蓋處漏油;
c.沿減速機(jī)底部的放油孔處漏油;
視孔蓋處和放油孔處漏油,主要是固定螺栓沒(méi)有完全擰緊或沒(méi)有裝密封墊片所致。
個(gè)別減速機(jī)在組裝合箱時(shí),合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴(yán)而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是減速機(jī)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用之后,殼體發(fā)生變形,造成合箱面不平,貼合不緊而發(fā)生漏油。