焊接機器人在中國的應用特點

（1）我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)。汽車是焊接機器人的較大用戶，也是較早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中，點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。

（2）20世紀90年代以來，先進技術、生產(chǎn)設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國外焊接機器人大量進入中國。

（3）我國的焊接裝備水平、前后道工序設備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。

（4）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什么產(chǎn)品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。

機器人與焊接設備共同發(fā)展

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統(tǒng)工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。以安川電機的MOTOMAN機器人為例，過去幾代機器人的發(fā)展都是圍繞焊接設備完成多項焊接專用功能的開發(fā)，如焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術進行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧跟蹤）功能及焊接實時監(jiān)控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開發(fā)。

同樣地，焊接設備制造商為了實現(xiàn)機器人自動化焊接，在焊接電源的設計上也做了許多改進，如、機器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內(nèi)置；與機器人的通信接口方面，現(xiàn)在許多焊機制造商都采用了方便快捷的通信接口。

焊接機器人維護保養(yǎng)

國產(chǎn)焊接機器人維護保養(yǎng)一般分為日、周、月檢查及保養(yǎng)：

一.日檢查及維護

1.送絲機構 2.氣體流量是否正常 3.焊槍保護系統(tǒng)是否正常 4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP

二.周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸 2.檢查TCP的精度 3.檢查清渣油油位 4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。

三.月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸 2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油 5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油 6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機 7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液 8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

焊接自動化裝備的應用

焊接自動化裝備的大規(guī)模應用較早是從汽車裝備生產(chǎn)線的電阻點焊和薄板弧焊開始。經(jīng)過多年的發(fā)展，目前，汽車行業(yè)特別是整車廠的焊接自動化生產(chǎn)線代表了當今制造自動化的較高水平，但由于我國汽車生產(chǎn)線基本從國外進口，同時國外廠商在該領域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗，因此汽車制造領域應用的焊接自動化裝備基本被國外廠商所壟斷。

但是，近年來，焊接自動化、智能化技術的快速發(fā)展，也加快促進了各行各業(yè)在焊接自動化、智能化焊接裝備的應用，如工程機械、汽車零部件、軌道交通、鋼結構、3C等行業(yè)。從2014年我國工業(yè)機器人銷售量增長54%，達到5.6萬臺，也進一步證明，未來焊接自動化將成為各行各業(yè)競相應用，提升企業(yè)競爭力的有效手段之一。