兆祥智能科技——研祥工控機(jī)ICP-810廠家

工控機(jī)小知識：

就系統(tǒng)而言，微軟系統(tǒng)具有悠久的歷史、龐大的用戶群和易于開發(fā)的軟件。

由微軟和 Intel組成的 Wintel聯(lián)盟壟斷 PC操作系統(tǒng)已有近30年，X86系統(tǒng)擁有龐大的用戶群，并在用戶數(shù)量上形成了鮮明的對比，與此同時，x86系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)上也有了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有的x86硬件平臺都可以直接使用微軟的視窗系統(tǒng)和目前流行的各種工具軟件，因此x86系統(tǒng)在兼容性方面有著無可l比擬的優(yōu)勢。

因此，目前市場上主流的 IPC都采用微軟系統(tǒng)。

廣州兆祥智能科技有限公司——研祥工控機(jī)ICP-810廠家

工控機(jī)在機(jī)器人方面的作用：

智能機(jī)器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人，它由主軸、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。機(jī)器人的主要部分是座體和執(zhí)行器，包括臂、腕和手，其他部分還包括行走機(jī)構(gòu)。多數(shù)工業(yè)機(jī)器人具有3~6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常具有1~3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它們使執(zhí)行器做出相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)則是根據(jù)輸入的程序向驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指示信號并進(jìn)行控制。在這些因素中，機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定其功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)、軌跡、操作次序、動作時間等參數(shù)的控制離不開控制系統(tǒng)的支持。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人所處的工業(yè)環(huán)境比較惡劣，對控制系統(tǒng)的硬件要求也比較嚴(yán)格。

控制機(jī)械行業(yè)進(jìn)入新的發(fā)展階段

近幾年來，隨著計(jì)算機(jī)、通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷普及，工業(yè)因特網(wǎng)的興起，使得一直處于專業(yè)和封閉狀態(tài)的工控系統(tǒng)開始向公眾開放，以《中國制造2025》的頒布為標(biāo)志，工控系統(tǒng)智能化、數(shù)字化、信息化的發(fā)展方向，使屬于工控機(jī)的孤島正式消失，工控機(jī)行業(yè)進(jìn)入了一個新的發(fā)展階段。

但新的發(fā)展階段的到來，無疑對 IPC產(chǎn)品和技術(shù)也提出了智能化、數(shù)字化、信息化等新的要求。業(yè)界普遍認(rèn)為，以智能制造為主導(dǎo)的新時期發(fā)展特征，是將眾多電腦、通訊及控制技術(shù)整合在一起，形成全新的智能發(fā)展系統(tǒng)，而工業(yè)計(jì)算機(jī)則是智能發(fā)展系統(tǒng)的核心。

隨著各種技術(shù)在智能系統(tǒng)中的高度集成， IPC的技術(shù)和產(chǎn)品也將得到更新和變革。在未來， IPC將突破現(xiàn)有的技術(shù)架構(gòu)，以更開放的系統(tǒng)架構(gòu)，更高的集成度，模塊化功能，以及智能機(jī)器，構(gòu)成新一代 IPC產(chǎn)品，為整個工業(yè)4.0下的智能系統(tǒng)建設(shè)提供重要支撐。

工控在智能機(jī)器人上的應(yīng)用：

開發(fā)各種類型的智能配送機(jī)器人已成為當(dāng)今的發(fā)展趨勢。數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)已有多家電商平臺、物流平臺和互聯(lián)網(wǎng)平臺企業(yè)紛紛入駐并研發(fā)生產(chǎn)配送機(jī)器人，依托 AI、云計(jì)算、 IOT等前沿技術(shù)，賦予智能機(jī)器人以感知、規(guī)劃、控制和行動的能力，使之具有形體小巧、機(jī)動靈活、高l效智能等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于商場、醫(yī)院、街道、小區(qū)等配送場景，是智慧物流建設(shè)的一大助推器。

兆祥工業(yè)控制機(jī)認(rèn)為，之所以能夠如此快速地實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)智能化技術(shù)落地，除了其自身需要的高度機(jī)器學(xué)習(xí)能力外，強(qiáng)大的硬件支持也是必不可少的，必須有專業(yè)、可靠的智能工控硬件作為其技術(shù)載體，以保證其各項(xiàng)智能化功能的完l美應(yīng)用。

工控機(jī)的維修：

排除不好造成的觸摸屏。

開機(jī)通電量測控觸摸屏控制板供電及相應(yīng)電壓對地阻抗值無異常，示波器檢控 IC晶振輸出正常。

MB發(fā)送到觸摸屏上的控制信號也是正常的，故初步判斷觸摸屏控制板控制 IC是良的，拆開重新刷入程序即可解決觸摸屏的不良現(xiàn)象。

IPC的主要特點(diǎn)

通俗地說，工控機(jī)是專為工業(yè)現(xiàn)場設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，而工業(yè)現(xiàn)場一般具有強(qiáng)烈的震動、灰塵特別多，另有極強(qiáng)的電磁場干擾等特點(diǎn)，而且一般工廠都是連續(xù)作業(yè)，即一年內(nèi)一般不休息。所以， IPC與普通計(jì)算機(jī)相比，必須具有以下特點(diǎn)：

機(jī)箱為鋼制結(jié)構(gòu)，具有較高的抗磁性、防塵性和抗沖擊性。

機(jī)箱內(nèi)設(shè)有專用底板，底板上設(shè)有 PCI和 ISA插槽。