亮點裝備——包裝行業(yè)沖壓機械手

特點四軸沖壓機械手以快、精、準的特點完成作業(yè),高度簡潔的操作系統(tǒng),多種操作模式攴持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在時間內(nèi)完成,省時,耐磨損,使用壽命長使用大批量(聯(lián)機生產(chǎn)線)時,或小批量(單機)使用,對操作人員要求低,小批量生產(chǎn)簡單,快速生j與其他設備組成生產(chǎn)線工作,安率更高。

為何要使用沖壓機器人1. 防止模具損壞：工人如未成功取出產(chǎn)品，合模會造成模具損壞，沖壓機器人會自動報警停機。2. 提高競爭力度：準確計算產(chǎn)量，增強企業(yè)形像。3. 回報快：1臺機械手數(shù)月可回收成本，一臺沖壓機器人可使用8-10年，也就是說，可以免費使用7-8年。4. 減省人工:用沖床機械手取出產(chǎn)品，可節(jié)省工人，整廠規(guī)劃效益更大。5.安全性高：用人手提產(chǎn)品會有夾手之危險，使用機械手則可確，產(chǎn)品掉落，會做保安全生產(chǎn)。6. 提率：提高了廠房的生產(chǎn)效率。7. 提升產(chǎn)品品質(zhì)：產(chǎn)品為自動脫模，頂針如頂出多次，時間延長會影響生產(chǎn)效率成刮傷，油污產(chǎn)生不良品。

沖壓機器人是取代人工服務左右料的一種智能化配置，可以進行生產(chǎn)加工系統(tǒng)進程積極化。加工作業(yè)對人而言很簡單，也很艱辛，沖壓機器人，應用沖壓機器人可以進一步提高工作率。原先要求三個職工一起作業(yè)的，如今只要求一個人監(jiān)控器、智能機器人工作就可以了，干活兒速率也迅速。

沖壓機器人的優(yōu)點：1、安全性：不論是單機版或者聯(lián)網(wǎng)，實際操作工作人員手臂都會磨具及高速沖床工作中范疇外的安全性地區(qū)，降低安全生產(chǎn)事故。2、率：聯(lián)網(wǎng)尤其顯著，兩部沖壓機器人之上就可以聯(lián)網(wǎng)，基礎理論聯(lián)網(wǎng)數(shù)量不受到限制，制造能為力600-900PCS/H，加全自動給料設備率更高。

1.程序控制系統(tǒng)：給每個自由度施加一定規(guī)律的控制作用，自動沖壓機器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡。2.自適應控制系統(tǒng)：當外界條件變化時，為保證所要求的品質(zhì)或為了隨著經(jīng)驗的積累而自行改善控制品質(zhì)，其過程是基于操作機構(gòu)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，現(xiàn)調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時間和和條件自動改變。

經(jīng)濟：通用性強。沖壓機器人不受幾臺數(shù)量限制，調(diào)試簡單，切換簡單(換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可)，批量不大也可使用，經(jīng)濟實惠。由于是異步聯(lián)機，對于多工位聯(lián)機操作來說，即使有一步工序需要停下，也不會影響前工序，后工序機臺也可隨時切換模具不會造成全部停機現(xiàn)象。方便：沖壓機器人噸位不一樣也可聯(lián)機安裝，在一次安裝固定好后，可單機工作，也可聯(lián)機工作，相鄰機臺想聯(lián)幾臺都可以，不受限制。只需調(diào)節(jié)控制臺模式按鈕即可。不用機械手時只需關掉電源和氣源。