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標(biāo)定板材料:材料均為蘇打玻璃:俄羅斯使用標(biāo)定板顏色為銀色;德國(guó),奧地利周邊國(guó)家標(biāo)定板顏色為藍(lán)色;美國(guó),日本標(biāo)定板顏色均為黃色。這個(gè)顏色是鍍膜工藝決定,不能單憑顏色就判斷標(biāo)定板的優(yōu)劣。國(guó)產(chǎn)標(biāo)定板顏色高i端為黃色,其他顏色成本相對(duì)比較低。標(biāo)準(zhǔn)的制作工藝:玻璃基底要經(jīng)過拋光,清洗,后鍍膜等。膜層牢固,后期制作過程中瑕疵點(diǎn)效少。
如果把其中某一道工藝減少或用的機(jī)器不是很好,做出來的產(chǎn)品,成本會(huì)便宜很多,同時(shí)質(zhì)量一定不是很好。例子:如果按照正常工序制作,尺寸為63mm*63mm,大量制作的價(jià)格也至少在百元以上。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
光學(xué)分辨率檢驗(yàn)板(Optical resolution test board),也叫分辨率力板,該產(chǎn)品根據(jù)美軍標(biāo)MIL-STD-150A對(duì)比度規(guī)格而設(shè)計(jì),采用玻璃基底材料的美軍標(biāo)分辨力板,具備分辨率為 228 lp/mm 的USAF 1951圖案,它的不同分辨率單元使用對(duì)應(yīng)的組和單元標(biāo)記,可以通過查表得出它的每個(gè)單元對(duì)應(yīng)的分辨率,客戶可根據(jù)需要選擇選用不同基底材料的正片(Piositive,深色i圖案,淺色背景)和負(fù)片(Negative,深色背景,淺色i圖案)。
視覺系統(tǒng)有必要使用標(biāo)定板嗎?
到底視覺系統(tǒng)有沒有必要做標(biāo)定呢,的定位、測(cè)量系統(tǒng)都需要先對(duì)成像系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。以提高系統(tǒng)的精度。任何鏡頭(不論是否為遠(yuǎn)心鏡頭)都存在這一定的畸變。除了常見的“桶形”與“枕形”畸變外,工業(yè)相機(jī)的安裝角度或者工業(yè)相機(jī)和工業(yè)鏡頭的光軸不完全重合也會(huì)造成“梯形”畸變。
比如國(guó)外遠(yuǎn)心鏡頭廠商給出的光學(xué)畸變指標(biāo)是0.1%,如果拍攝100mm的圖片,則在圖像邊緣區(qū)域可能產(chǎn)生0.1mm的誤差。0.1mmd 誤差對(duì)于的系統(tǒng)是無法容忍的,而采用標(biāo)定板對(duì)系統(tǒng)校準(zhǔn),可以將這種誤差消除。所以的視覺系統(tǒng)非常有必要做標(biāo)定。
工業(yè)相機(jī)標(biāo)定的原理
工業(yè)相機(jī)標(biāo)定技術(shù)需要準(zhǔn)確的工業(yè)相機(jī)內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)作為重構(gòu)計(jì)算的輸入和先決條件,目前較為流行的工業(yè)相機(jī)標(biāo)定算法是Tsai在1987年提出的(Tsai1987),Tsai方法使用一個(gè)帶有非共勉專用標(biāo)定標(biāo)識(shí)的三位標(biāo)定物來提供圖像點(diǎn)和其對(duì)應(yīng)的三維空間點(diǎn)的對(duì)應(yīng)并且進(jìn)行計(jì)算標(biāo)定參數(shù)。Zhang在1998年提出了另一個(gè)使用的方法(Zhang2000),此方法需要對(duì)一個(gè)平面標(biāo)定圖案的至少兩幅不同視圖來進(jìn)行標(biāo)定。
加州理工學(xué)院的工業(yè)相機(jī)標(biāo)定工具對(duì)以上兩種方法都做了有效的實(shí)現(xiàn),并且已經(jīng)被集成到了Intel的視覺計(jì)算庫(kù)OpenCV中(OpenCV2004).通過標(biāo)定計(jì)算,可以計(jì)算工業(yè)相機(jī)的投影矩陣,兵提供場(chǎng)景的三維測(cè)度信息,在不給定真實(shí)場(chǎng)景的絕i對(duì)平移、旋轉(zhuǎn)和縮放參數(shù)的情況下,可以達(dá)到相似變換級(jí)別的測(cè)度重構(gòu)。