由于桁架機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場(chǎng)需求量大，技術(shù)要求不是很高，利潤(rùn)空間多，所以做桁架機(jī)械手的廠家也越來(lái)越多，價(jià)格品質(zhì)也有很多差距。有很多客戶(hù)在選購(gòu)桁架機(jī)械手機(jī)器人的時(shí)候，只關(guān)心價(jià)格，往往后期出現(xiàn)的問(wèn)題讓人頭疼不已。

　　什么樣的桁架機(jī)械手機(jī)器人不要買(mǎi)?從圍繞價(jià)格戰(zhàn)起，這些居心不良的廠商，一直在攪局桁架機(jī)械手機(jī)器人市場(chǎng)。一些小作坊，對(duì)桁架機(jī)械手機(jī)器人的考慮是在成本和運(yùn)作之間取舍。

　　不會(huì)在意成本和產(chǎn)品質(zhì)量，這導(dǎo)致大量的小作坊投入大量廣告，來(lái)營(yíng)造自己是做桁架機(jī)械手機(jī)器人廠家。我們經(jīng)常會(huì)看到很多所謂的同行，網(wǎng)站案例甚至是全部。在沒(méi)有監(jiān)管的機(jī)床機(jī)器人行業(yè)，靠自律和道德來(lái)規(guī)范，已經(jīng)不可能。所以，希望相關(guān)工商部門(mén)出臺(tái)管理規(guī)定，不要讓顧客買(mǎi)單來(lái)促進(jìn)行業(yè)規(guī)范。

      目前，我國(guó)的機(jī)加工生產(chǎn)線(xiàn)，已經(jīng)從過(guò)去的手工線(xiàn)向自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)轉(zhuǎn)型。我國(guó)數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國(guó)外的差距變得越來(lái)越小。桁架機(jī)械手作為新時(shí)代“機(jī)器換人”過(guò)程中的一種重要的上下料加工設(shè)備，越來(lái)越受到青睞。

　　采用桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線(xiàn)越來(lái)越普遍，特別是國(guó)內(nèi)龐大的汽車(chē)生產(chǎn)市場(chǎng)所采用的帶桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線(xiàn)。目前，主流的柔性自動(dòng)線(xiàn)物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和由機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行上下料組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。

　　桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體部分通常采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，z向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

　　由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主品，桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、準(zhǔn)確、柔性， 結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷，便于組合。因而，被機(jī)床加工領(lǐng)域所重視。

　　桁架機(jī)械手是我國(guó)重大科技專(zhuān)項(xiàng)的開(kāi)展，為我國(guó)機(jī)床水平提高了加速度，成績(jī)顯而易見(jiàn)。我司多年來(lái)專(zhuān)注于機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的改造，研發(fā)的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、桁架機(jī)械手、上下料機(jī)械手、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備，備受廣大客戶(hù)的認(rèn)可與好評(píng)。

此種現(xiàn)象普通由主軸惹起，主軸的高速滾動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)峻，招致加工尺度改動(dòng)。處理辦法是用百分表靠在刀架底部，一同經(jīng)過(guò)體系修正一個(gè)固定循環(huán)程序，查看拖板的反復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿空隙，交換軸承。用百分表查看刀架的反復(fù)定位精度，調(diào)整機(jī)械或交換刀架。

桁架機(jī)械手加工的工件尺度準(zhǔn)確，外表光亮度差。桁架機(jī)械手產(chǎn)生這種毛病的緣由可能是刀具刀尖受損，不尖利。也可能是桁架機(jī)械手機(jī)床發(fā)作共振，放置不平穩(wěn)，招致加工工藝略有偏向。處理辦法是將刀具磨損或受損后不尖利的局部去掉后選擇更好的刀具從頭對(duì)刀。當(dāng)桁架機(jī)械手機(jī)床發(fā)作共振或放置不平穩(wěn)時(shí)需求調(diào)整程度，并固定平穩(wěn)。

桁架機(jī)械手口碑好與其性能特性密不可分，桁架機(jī)械手的大優(yōu)勢(shì)是能夠反復(fù)一動(dòng)作，克制了人體工作時(shí)容易產(chǎn)生疲倦感的弊端。桁架機(jī)械手觸及團(tuán)隊(duì)運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)從基本上降低毛病發(fā)作的幾率，一旦發(fā)作毛病依照相應(yīng)的應(yīng)急措施處置即可。