為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)

為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修 由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器，用來(lái)測(cè)試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開(kāi)，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無(wú)法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。 也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒(méi)那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。電機(jī)運(yùn)行的區(qū)域必須具有適當(dāng)?shù)睦鋮s系統(tǒng)，并且應(yīng)該有通風(fēng)系統(tǒng)，以防冷卻系統(tǒng)停止工作。這里也做個(gè)說(shuō)明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)，電刷是沒(méi)了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計(jì)算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極，的旋轉(zhuǎn)，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機(jī)是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通?？梢允褂?，但是在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會(huì)不平衡，長(zhǎng)時(shí)間工作發(fā)熱量會(huì)遠(yuǎn)大于正常電機(jī)，可能會(huì)帶來(lái)新的問(wèn)題、故障，正常使用的也會(huì)減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值小并三相均衡才可以。

現(xiàn)場(chǎng)維修三菱伺服電機(jī)過(guò)熱故障的措施

現(xiàn)場(chǎng)維修三菱伺服電機(jī)過(guò)熱故障的措施： 眾所周知，基本上伺服電機(jī)都容易受熱，特別是當(dāng)它們長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)。盡管維護(hù)人員確實(shí)報(bào)告了夏季過(guò)熱的呼叫量較高，但即使在涼爽的天氣下也可能發(fā)生。電機(jī)可能會(huì)因多種原因而過(guò)熱，例如室內(nèi)和室外溫度升高，工作時(shí)間延長(zhǎng)，通風(fēng)不良甚至公司設(shè)備的狀況。較舊的機(jī)器往往會(huì)因內(nèi)部磨損而過(guò)熱。過(guò)熱的電機(jī)永遠(yuǎn)都不好，因?yàn)檫^(guò)熱會(huì)損壞設(shè)備，甚至毀壞連接系統(tǒng)的其他部分。當(dāng)然，任何好的伺服電機(jī)都將具有故障保護(hù)功能，并在溫度超過(guò)危險(xiǎn)閾值時(shí)關(guān)閉。任務(wù)電流小，不會(huì)有氣體，希望速度會(huì)逐漸下降停止的情況下，然而，當(dāng)調(diào)速直流電機(jī)的速度增加，功率負(fù)荷大，電氣元件的故障會(huì)暴露出來(lái)。這不會(huì)改變這樣的事實(shí)，因?yàn)樗赡軙?huì)嚴(yán)重?fù)p壞公司的設(shè)備并浪費(fèi)您的團(tuán)隊(duì)大量時(shí)間。確保您的工廠受氣候控制，并盡可能保持內(nèi)部溫度穩(wěn)定。您不必一定要使其在植物內(nèi)部保持，但您確實(shí)想防止溫度總體上升高。此外，在運(yùn)行時(shí)，切勿試圖通過(guò)打開(kāi)機(jī)柜門(mén)或在附近放置風(fēng)扇來(lái)冷卻伺服電機(jī)。這種策略只會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)額外的磨損。過(guò)多的灰塵可能會(huì)滲入并損壞組件。如果過(guò)熱的設(shè)備是舊的，請(qǐng)進(jìn)行維修，并確保主要部件的順序正確。您可能需要更換幾個(gè)或幾個(gè)零件，尤其是在使用較舊的電機(jī)時(shí)。

伺服電機(jī)過(guò)電流故障維修總結(jié)

伺服電機(jī)過(guò)電流故障維修總結(jié)：眾所周知，伺服電機(jī)將高速旋轉(zhuǎn)，但即使很小的負(fù)載，其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也不足以移動(dòng)。這就是伺服機(jī)構(gòu)內(nèi)部齒輪系統(tǒng)的體現(xiàn)。齒輪機(jī)構(gòu)將采用較高的電動(dòng)機(jī)輸入速度（快速），并且在輸出時(shí)，我們得到的輸出速度會(huì)比原始輸入速度慢，但更實(shí)用，適用范圍更廣。為了避免振動(dòng)損壞，一旦發(fā)現(xiàn)振動(dòng)，立即檢查所有內(nèi)部部件的配件和對(duì)齊。說(shuō)在伺服電動(dòng)機(jī)軸的初始位置時(shí)，位置電位器旋鈕是使得存在在的輸出端口不產(chǎn)生電信號(hào)電位。電位器的此輸出端口與誤差檢測(cè)放大器的輸入端子之一連接?，F(xiàn)在，將電信號(hào)提供給誤差檢測(cè)器放大器的另一個(gè)輸入端子?，F(xiàn)在，這兩個(gè)信號(hào)之間的差異將在誤差檢測(cè)放大器中放大并饋入伺服電機(jī)。該放大的誤差信號(hào)充當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)的輸入功率電動(dòng)機(jī)開(kāi)始向所需方向旋轉(zhuǎn)。

交流電機(jī)維修的客觀條件有哪些

交流電機(jī)維修的客觀條件有哪些 1、交流電機(jī)的額定功率是指海拔不超過(guò)1000米，氣溫不超過(guò)40攝氏度的情況。 2、交流電機(jī)的電樞回路和勵(lì)磁回路既適用于SCR電池供電，也適用于交流發(fā)電機(jī)組供電。在每個(gè)連接器和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高，大約為1000歐姆或更高。 3、交流電動(dòng)機(jī)的工作條件不適合酸性、堿性或其他對(duì)絕緣有腐蝕作用的氣體。 4、電機(jī)維修條件惡劣，但選擇正確的冷卻方式和保護(hù)水平，以保護(hù)電機(jī)正常運(yùn)行。