為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)

為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修 由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器，用來(lái)測(cè)試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無(wú)法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。 也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒(méi)那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。這里也做個(gè)說(shuō)明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)，電刷是沒(méi)了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計(jì)算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極，的旋轉(zhuǎn)，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機(jī)是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通常可以使用，但是在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會(huì)不平衡，長(zhǎng)時(shí)間工作發(fā)熱量會(huì)遠(yuǎn)大于正常電機(jī)，可能會(huì)帶來(lái)新的問(wèn)題、故障，正常使用的也會(huì)減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值小并三相均衡才可以。

引起伺服電機(jī)啟動(dòng)困難的原因有以下幾點(diǎn)

引起伺服電機(jī)啟動(dòng)困難的原因有以下幾點(diǎn)： 1、軸承故障：軸承故障可能由許多變量引起。如果無(wú)法及早發(fā)現(xiàn)軸承故障，軸承將繼續(xù)損壞并導(dǎo)致其他組件發(fā)生故障，從而導(dǎo)致伺服電機(jī)啟動(dòng)異常艱難。 2、伺服電機(jī)被污染：污染可能會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)的任何組件發(fā)生故障，即。繞組故障，軸承故障，編碼器故障等這些都可造成電機(jī)啟動(dòng)異常。 3、電機(jī)永磁體退磁：如果伺服電機(jī)過(guò)載，它將使永磁體消磁。當(dāng)磁鐵失去強(qiáng)度時(shí)，伺服電機(jī)將無(wú)法承受其設(shè)計(jì)的負(fù)載而發(fā)生啟動(dòng)無(wú)反應(yīng)。

維修LS伺服電機(jī)有噪聲的方法

維修LS伺服電機(jī)有噪聲的方法： 首先我們可以清楚的知道這個(gè)問(wèn)題的特點(diǎn)是伺服馬達(dá)發(fā)出高頻的尖叫聲或哀嚎聲。大多數(shù)情況下，這是一個(gè)軸承問(wèn)題，但也可能與LS伺服電機(jī)內(nèi)部的其他機(jī)械問(wèn)題有關(guān)。如果你的發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)剎車，有可能是灰塵從墊爬進(jìn)軸承空間和進(jìn)入軸承。通常伺服軸承是屏蔽的，但仍然可以蠕變到軸承的潤(rùn)滑干燥。如果運(yùn)行正常故障排除不能解決問(wèn)題，如設(shè)置和參數(shù)，那么伺服需要服務(wù)有可能涉及軸承的變化。不要讓這個(gè)問(wèn)題逗留，因?yàn)樗鼤?huì)隨著時(shí)間的推移變得更糟，并導(dǎo)致噪聲一直伴隨著電機(jī)。 另外這個(gè)問(wèn)題也可能是間歇性的或不變,其特點(diǎn)是LS電機(jī)靜止和喋喋不休或嘈雜的噪聲。發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通常會(huì)處于靜止?fàn)顟B(tài)，但可能會(huì)輕微振蕩。這種噪聲通常是由定位誤差引起的?，F(xiàn)在，與此無(wú)關(guān)的故障可能是一個(gè)設(shè)置問(wèn)題或驅(qū)動(dòng)器模塊中的參數(shù)丟失。要做的件事是運(yùn)行的設(shè)置程序，為伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)置正確的參數(shù)，特別是如果驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)自動(dòng)調(diào)整功能。如果不小心重置了伺服電機(jī)，這將很可能解決問(wèn)題。如果沒(méi)有，則說(shuō)明，是電機(jī)的軸承出現(xiàn)損壞，想要讓其噪聲消失恢復(fù)正常運(yùn)行，將需要修理。

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)應(yīng)該如何處理

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)應(yīng)該如何處理 松脫或不牢固的部件，或外來(lái)材料和灰塵會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)產(chǎn)生不必要的振動(dòng)。振動(dòng)也可以意味著有一個(gè)錯(cuò)誤的一部分在電機(jī)，并繼續(xù)使用可以導(dǎo)致部分故障。為了避免振動(dòng)損壞，一旦發(fā)現(xiàn)振動(dòng)，立即檢查所有內(nèi)部部件的配件和對(duì)齊。當(dāng)你檢查東西的時(shí)候，要留意是否有灰塵或松散的物體。 在你的丹納赫伺服電機(jī)的外國(guó)碎片可以導(dǎo)致許多相同的問(wèn)題，如水分和加速電機(jī)的惡化。此外，污垢的堆積會(huì)阻塞或堵塞部件，尤其是風(fēng)扇，這可能導(dǎo)致過(guò)熱，這是導(dǎo)致上述伺服電機(jī)故障的另一個(gè)主要原因。如果您的電機(jī)沒(méi)有完全關(guān)閉，定期檢查和清潔將使您的電機(jī)處于良好的狀態(tài)。