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發(fā)那科伺服驅(qū)動器故障維修歡迎來電,數(shù)控機床維修選匡錦

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發(fā)布時間:2020-08-14 13:57  







驅(qū)動器報警AL001代碼意思及維修方法

驅(qū)動器報警AL001代碼意思及維修方法 驅(qū)動器報警AL001意思是過流,這里包括伺服A2、B2、AB等市場上常用的系列,就是說這些系列的跳這個代碼的含義是一樣的,鑒于AL001這個故障出現(xiàn)的還是挺多的,我司驅(qū)動器維修人員也經(jīng)常能接到關(guān)于過流問題的咨詢,很多也問是什么問題引起的,是不是伺服的問題,還是其他問題導(dǎo)致的,該如何排查等一系列問題,那我司技術(shù)員得一遍一遍去說明,為方便廣大對這個故障的了解,也減少我司技術(shù)人員的時間壓力。


驅(qū)動器報警AL001的話,外部和參數(shù)這塊的話主要有以下四點

驅(qū)動器報警AL001的話,外部和參數(shù)這塊的話主要有以下四點: 1、驅(qū)動器輸出短路,檢查電機與驅(qū)動器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路排除短路狀態(tài),并防止金屬導(dǎo)體外露; 2、電機接線異常,檢查電機連接至驅(qū)動器的接線順序根據(jù)說明書的配線順序重新配線; 3、控制參數(shù)設(shè)定異常,設(shè)定值是否遠大于出廠默認值,回復(fù)至原出廠默認值,再逐量修正; 4、控制命令設(shè)定異常,檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈修正輸入命;


引發(fā)發(fā)那科伺服驅(qū)動器參數(shù)錯誤故障的原因

引發(fā)發(fā)那科伺服驅(qū)動器參數(shù)錯誤故障的原因: 1.溫度,灰塵,濕度和總工作時間的變化會影響組件和連接,從而使它們惡化。這導(dǎo)致電流中的電阻增加,這可能導(dǎo)致錯誤的讀數(shù)并產(chǎn)生過熱。溫度的變化,尤其是過熱會導(dǎo)致材料膨脹和收縮。這會削弱連接和焊接。 2.灰塵的積聚會導(dǎo)致溫度升高,特別是降低風(fēng)扇的性能,甚至?xí)枞L(fēng)扇。此外,灰塵會在組件和連接件上形成一層薄膜,這會降低設(shè)備的性能,并長期產(chǎn)生間歇性故障或誤接觸。 3.在高濕度的地方,設(shè)備內(nèi)部可能發(fā)生凝結(jié),這可能導(dǎo)致組件腐蝕,并在兩個走線,連接器或相鄰芯片之間產(chǎn)生短路,從而導(dǎo)致故障。 4.總工作時間導(dǎo)致某些零件(特別是晶體管和電源)的磨損。如果電源工作不正常,則必須盡快更換電源,以避免設(shè)備受到更嚴重的損壞。


伺服驅(qū)動器直流母線電壓維修

伺服驅(qū)動器直流母線電壓維修 要確定直流母線是否已完全放電,請使用直流電壓表在伺服驅(qū)動器的正負極之間進行測量。將儀表設(shè)置為大刻度,然后將正極引線置于正極端子上,將負極引線置于負極端子上。如果測得的電壓低于10VDC,則可以在伺服驅(qū)動器內(nèi)部安全工作。儀表的正極(紅色)導(dǎo)線放在直流母線的正極1和正極2之間的跳線上。儀表的負極(黑色)導(dǎo)線放在直流母線負極端子上。如果在直流母線耗散期間放置導(dǎo)線,您將能夠觀察到電壓水平下降直至達到安全水平。 在伺服驅(qū)動器中進行任何工作或故障排除之前,必須確保直流母線放電。不執(zhí)行這些檢查可能會導(dǎo)致嚴重的人身傷害或伺服驅(qū)動器損壞。如果充電LED指示燈未點亮,則也可能是進一步損壞的指示,可能需要在伺服驅(qū)動器重新通電之前進行修復(fù)。


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