立式注塑機機械手的占地面積只有臥式機的約一半，因此換算成占地面積生產(chǎn)性約有二倍左右，簡單完成嵌件成型，由于模具表面朝上，嵌件放入定位簡單，采用下模板固定、上模板可動的機種，拉帶輸送裝置與機械手相組合的話，可簡單地完成全自動嵌件成型。

立式注塑機機械手模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作，不會產(chǎn)生相似臥式機的由于模具重力引起的前倒，使得模板無法開閉的現(xiàn)象，有利于長期保持機械和模具的精度，配備有旋轉臺面、移動臺面及歪斜臺面等形式，簡單完成嵌件成型、模內組合成型。

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注塑機械手可以大幅度地提升生產(chǎn)率與減輕了生產(chǎn)成本，可以穩(wěn)定與提升注塑產(chǎn)品的品質，防止因人工的操作失誤而導致的損失，因此注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得愈來愈重要。

目前我國的注塑機械手種類比較簡單，多用于取件，伴隨注塑成型工業(yè)的發(fā)展，之后將有愈來愈多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等多個工序上，并且將朝著智能化方向發(fā)展。

東莞市智合機械設備有限公司為了縮短客戶的停機時間，我們采用了國內自已維修的方案，大部分注塑設備的顯示器，伺服驅動器，伺服馬達，三菱編碼器，PLC程序的這安裝等都能維修，安裝測試并有保固期，為客戶縮短停機時間，降低維修成本。

注塑機機械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短注塑機的開關模時間，進而提高注塑機的工作效率，目前機械手占用注塑機的時間還很長，需要進行反復的現(xiàn)場試驗，找出有效地方法。

注塑機機械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選注塑機進行工作，機械手規(guī)格越大，運行的穩(wěn)定性越差，多軸伺服注塑機機械手是注塑機專用機械手的一個發(fā)展趨勢，伺服注塑機機械手的應用將有廣闊的前景。