機(jī)械手手臂的類型：

   機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。右圖為常見的六自由度機(jī)械手臂。他有X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)，X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)，Z轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)自由度組成。

   水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂一般有三個(gè)主自由度，Z1轉(zhuǎn)動(dòng)，Z2轉(zhuǎn)動(dòng)，Z移動(dòng)。通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。

   直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂有三個(gè)主自由度。X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)組成，通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)，Z轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。

沖壓機(jī)械手常用于哪些地方

　　沖壓機(jī)械手基本上沖壓行業(yè)涉及的都是可以使用的，沖壓的大力發(fā)展應(yīng)歸功于汽車、飛機(jī)及家電日用品的發(fā)展。而沖壓機(jī)械手已經(jīng)在眾多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)定成型，將徹底替代傳統(tǒng)加工工藝。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝?、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機(jī)械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。象任何機(jī)制一樣，部件會(huì)在某些點(diǎn)失效，所以要檢查機(jī)械手的保質(zhì)期。

　　沖壓機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。同時(shí)，還可加裝自動(dòng)送料機(jī)，從事自動(dòng)移送整條生產(chǎn)線加工。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速?zèng)_床等，各系列沖床設(shè)備在五金自動(dòng)化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多企業(yè)所認(rèn)可。根據(jù)機(jī)械手的工作任務(wù)及其工作空間上的限制來確定運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量及各自運(yùn)動(dòng)行程。

注塑機(jī)械手的作用

　　工業(yè)機(jī)械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專配的機(jī)械，它可以減輕繁重的體力勞動(dòng)，改善勞動(dòng)條件，安全生產(chǎn)。提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量、降低注塑生產(chǎn)的廢品率，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)企業(yè)的競爭力，完成工藝生產(chǎn)的自動(dòng)化等方面起重要作用。鑒于生產(chǎn)廠普遍招聘車間操作員難的大環(huán)境，如果注塑機(jī)配置上機(jī)械手，很直觀就節(jié)省了一個(gè)勞動(dòng)力。

　　目前，國內(nèi)外的注塑機(jī)械手一般用于成型后制件的取出和傳送，其機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)相對(duì)較為簡單而且實(shí)用，與注塑機(jī)配合使用具有較大的經(jīng)濟(jì)效益。比較先進(jìn)的“無人化注塑工廠”則將機(jī)械手與自動(dòng)控制系統(tǒng)，電腦輔助系統(tǒng)三者結(jié)合起來，以電腦作各種設(shè)計(jì)，以自動(dòng)控制系統(tǒng)來控制操作條件，用機(jī)械手來完成加料、取出及排列產(chǎn)品、更換模具及清除廢料等工序，而這些又在中央控制電腦的指令下完成，達(dá)到“無人化”的條件。沖壓機(jī)械手的適合范圍介紹沖壓機(jī)械手也稱之為沖床機(jī)械手，是專門為了沖壓進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的專用設(shè)備。