為了避免環(huán)境因素對機(jī)器人焊接的不利影響，延長其使用壽命，盡量將機(jī)器人焊接安裝在防水、干燥、灰塵少的地方?？刂乒窈秃笝C(jī)要求盡可能與地面保持距離。

一般來說，機(jī)器人焊接在出廠前已經(jīng)校準(zhǔn)了其原點(diǎn)位置，但即使如此，在安裝機(jī)器人時(shí)，仍有必要測量位置并檢查工具位置。這一步相對簡單，只需在機(jī)器人焊接的設(shè)置中找到菜單，然后按照提示一步一步來。

隨著人工成本的上升，工程機(jī)械行業(yè)的自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)已成為大勢所趨。焊接作為結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的基本過程，經(jīng)歷了手工焊接、半自動(dòng)焊接和焊接機(jī)器人的過程，并逐漸成熟。其中，機(jī)器人焊接技術(shù)融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)和人工智能等多門學(xué)科的知識(shí)，經(jīng)歷了示教再現(xiàn)、離線編程和智能機(jī)器人三個(gè)階段，特別適合多品種、小批量的柔性生產(chǎn)。通過技術(shù)創(chuàng)新改善工作環(huán)境，簡化操作流程，應(yīng)用更加方便。四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手和焊接設(shè)備均采用伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提高了移動(dòng)端焊頭的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)了三維空間任意焊點(diǎn)的定位。

機(jī)械手出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會(huì)當(dāng)即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點(diǎn)，便于便當(dāng)清掃。

有些產(chǎn)品需求機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴視點(diǎn)可調(diào))，并可以調(diào)度用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

沖壓機(jī)械手即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以經(jīng)過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)上施行，也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。