伺服驅(qū)動器又稱為伺服控制器

用來控制伺服電機按照指令執(zhí)行相應的動作，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

伺服電機屬于執(zhí)行機構(gòu)，一般分為直流和交流電動機兩大類，交流伺服電動機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機（如下圖2所示），目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。交流系統(tǒng)與直流系統(tǒng)相比，具有高可K性、散熱好、轉(zhuǎn)動慣量小、能工作于高壓狀態(tài)下等優(yōu)點。

隨著工業(yè)機器人市場掀起熱潮和近年數(shù)控化的普及，國內(nèi)的伺服產(chǎn)品銷量保持了快速的增長，伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、生產(chǎn)制造已經(jīng)初步形成規(guī)模和體系，擁有了一定的產(chǎn)品系列和配套能力，但在X能、可靠性方面仍存在很多問題，這就需要通過專y的檢測認證手段來發(fā)現(xiàn)問題，優(yōu)化產(chǎn)品，提升產(chǎn)品X能及可靠性，從而引導行業(yè)快速健康發(fā)展。

傳動系統(tǒng)和主機框架有什么特點呢？

傳動系統(tǒng)采用的是松下全數(shù)字式交流伺服控制器控制高精度、高響應頻率的松下交流伺服電機，聯(lián)接進口圓弧齒形同步帶減速系統(tǒng)，通過同步齒形帶帶動絲杠轉(zhuǎn)動加荷，表示，這樣能夠有效的保證傳動系統(tǒng)，噪音低，傳動平穩(wěn)，傳動精度高，工作壽命長。

的主機框架采用立柱固定上平臺及工作臺面構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，由壹根高精度預應力無間隙的滾珠絲杠驅(qū)動夾具平臺上下移動，傳遞負荷，結(jié)構(gòu)合理，剛性及穩(wěn)定性好，在高速加載下加載平穩(wěn)，使用壽命長，使得在后期的實驗中更加便捷準確。

伺服控制器的設置

在伺服控制器上：設置操作方法設置為可以被外部世界操作。伺服電動機數(shù)據(jù)信號輸出齒輪比；建立操作數(shù)據(jù)信號與電動機轉(zhuǎn)速的比率相關性。一般來說，在伺服操作中，使較大設計方案的旋轉(zhuǎn)速度與9V的操作工作電壓相匹配。產(chǎn)品伺服控制器的速度命令增量值參數(shù)Pr50用于設置與1V命令操作電壓匹配的電動機轉(zhuǎn)速比率(出廠值500)。如果只想在1000旋轉(zhuǎn)下進行下一次操作來提前準備電動機，請將此參數(shù)設置為111。