橋式起重機(jī)一般由橋架(又稱大車)。提升機(jī)構(gòu)、小車、大車移行機(jī)構(gòu)，操縱室，小車導(dǎo)電裝置(輔助滑線)，起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置(主滑線)等部分組成。提升機(jī)構(gòu)由提升電動機(jī)、減速器、卷筒、制動器等組成。提升電動機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器、制動輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)動時(shí)，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。簡易梁橋式又稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似。起重量、跨度和工作速度均較小。

橋式起重機(jī)的運(yùn)動形式有三種：(1)橋式起重機(jī)由大車電動機(jī)驅(qū)動沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運(yùn)動。(2)大車主梁上的小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動機(jī)驅(qū)動沿著橋架主梁軌道做橫向左右運(yùn)動。(3)提升電動機(jī)(主鉤、副鉤)驅(qū)動重物做垂直升降運(yùn)動。橋式起重機(jī)的跨度是指起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離，以米(m)為單位。橋式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運(yùn)輸中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動化的重要工具和設(shè)備。 所以橋式起重機(jī)在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門和場所均得到廣泛的運(yùn)用。

簡易梁橋式又稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似。起重量、跨度和工作速度均較小。橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。這種起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運(yùn)輸中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動化的重要工具和設(shè)備。 所以橋式起重機(jī)在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門和場所均得到廣泛的運(yùn)用。