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進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場

1．停機處的地面應(yīng)平整、堅實可靠。

2．鏟斗回轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)不應(yīng)有其它設(shè)施妨礙鏟斗作業(yè).

3．嚴(yán)禁鏟斗回轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)有人員停留。

4．應(yīng)盡量避免在高壓輸電線路下面作業(yè)。無法避免在高壓輸電線路下面作業(yè)時，鏟斗與電線間的安全距離應(yīng)符合有關(guān)規(guī)定。

5．若需挖掘機邊移動邊挖掘時，應(yīng)選擇無礙安全的挖掘路線，否則須采取安全措施后方可進(jìn)行作業(yè)。

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原廠再制造件

制造商為了提升零配件價格的競爭力，為零配件市場提供了很多再制造零部件，包括：柴油機、噴油嘴、液壓泵、渦輪增壓器、發(fā)電機、馬達(dá)、控制板ECU等，質(zhì)量和保質(zhì)期與原廠件相同，價格更低，還符合循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的理念。

以上幾種零配件都屬于原廠件的范疇，零配件上標(biāo)的都是原廠標(biāo)識。盡管嘗試了各種方法，原廠件的價格仍然高居不下，從供應(yīng)商、配件中心庫、銷售大區(qū)、地區(qū)中心庫到代理商，每一個環(huán)節(jié)都要留下利潤，終價格增加了很多。

扒渣機是礦山企業(yè)的先進(jìn)設(shè)備，替代人工作業(yè)，將后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內(nèi)無機械作業(yè)的空白。  

結(jié)構(gòu)組成 　

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型.并對機械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。