工業(yè)機(jī)器人組成

①機(jī)器人本體

②機(jī)器人控制器

③示教盒

④機(jī)器線纜（連接機(jī)器人與機(jī)器人控制器的電纜）

⑤作業(yè)工具（抓手等）

⑥其它

?用于編程的計(jì)算機(jī)/RS-232C電纜

?用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的電磁閥或氣管等

?用于在外圍設(shè)備聯(lián)動(dòng)的I/O電纜或各種接口等

工業(yè)機(jī)器人的定義，有如下二種分類方法。

(a)一般性分類

(b)按動(dòng)作機(jī)構(gòu)分類

現(xiàn)今的機(jī)器人非常復(fù)雜，很難做簡(jiǎn)單的分類。

因此，對(duì)于產(chǎn)品型號(hào)系列等的分類，經(jīng)常采用“（b）按動(dòng)作機(jī)構(gòu)分類”。    

例如，“垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人○○○系列”、“水平關(guān)節(jié)機(jī)器人○○○系列”等名稱。

此外，特定用途的特殊機(jī)器人，有時(shí)也會(huì)根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域形成系列。

例如，采用“碼堆機(jī)器人系列”、“潔凈機(jī)器人系列”等名稱。

控制柜測(cè)量：

A、電源電壓測(cè)量，測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。

B、安全回路檢測(cè)，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常。

C、示教器功能檢測(cè)，檢測(cè)所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾＃瑴y(cè)試觸摸屏和顯示屏功能。

D、系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)，檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致。

E、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)，檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

F、硬盤空間檢測(cè)，優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

G、濕度檢查，通過對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

庫卡KSP600-3X64伺服組件維修

公司機(jī)器人伺服包維修業(yè)務(wù)包括:庫卡機(jī)器人KSP600-3X64伺服驅(qū)動(dòng)器維修,IGM機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修,KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修,安川motoman機(jī)器人伺服包維修,FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修,等。

KUKA機(jī)器人死機(jī)的處理方法

特別是手機(jī)對(duì)KUKA機(jī)器人示教器的電磁場(chǎng)尤為嚴(yán)重，這些器件長(zhǎng)時(shí)間產(chǎn)生的電磁?？梢允筀UKA機(jī)器人示教器顯示混亂；。給模擬輸入端編程。KR具有32個(gè)模擬輸入端。為這些模擬信號(hào)需要配備可作為選項(xiàng)提供的總線系統(tǒng)。并須通過，WorkVisual進(jìn)行設(shè)計(jì)。模擬輸入端通過系統(tǒng)變量$ANIN[1]$ANIN[32]讀出，（每隔12ms一次）循環(huán)讀取一個(gè)模擬輸入端，$ANIN[nr]的值在10和-10之間變化，表示 10V至-10V的輸入電壓，函數(shù)靜態(tài)賦值。直接賦值，REALvalue，value=$ANIN[2]，給信號(hào)協(xié)定賦值。