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碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如何,機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。碼垛機(jī)器人特點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少;2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用;3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制
目前,市場(chǎng)上應(yīng)用z廣泛的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人,也是z成熟、z完善的一種。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛,因?yàn)樗卸喾N控制方法。根據(jù)不同的任務(wù),可以分為四種控制方法:點(diǎn)控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。點(diǎn)位控制方式這種控制方法只控制工業(yè)機(jī)器人工作空間中一些離散點(diǎn)的姿態(tài)。它具有易于實(shí)現(xiàn)、定位精度要求低的特點(diǎn),因此經(jīng)常用于裝卸、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和在電路板上插入元件等。這僅需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)的j確位置和姿態(tài)。這種方法相對(duì)簡(jiǎn)單,但很難達(dá)到2~3um的定位精度。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制
工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)角色工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,使生產(chǎn)對(duì)機(jī)器人不斷提出新的要求,從而推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)水平的提高。同時(shí),機(jī)器人性能與智能水平的提高也使得機(jī)器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色,廣泛地代替人從事各項(xiàng)生產(chǎn)作業(yè),成為企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中的主要?jiǎng)趧?dòng)力。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色,從代替人的大部分體力勞動(dòng),到部分腦力勞動(dòng),再不斷進(jìn)化到集成自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中,發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。孤立的機(jī)器人在生產(chǎn)中沒有任何實(shí)用價(jià)值。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制
焊接機(jī)器人作為工業(yè)生產(chǎn)的“裁縫”,其作用隨著自動(dòng)化發(fā)展正在不斷凸顯,我國(guó)焊接機(jī)器人起步較晚,發(fā)展中問(wèn)題頗多,但只要g除痛點(diǎn),把握住“機(jī)器換人”發(fā)展趨勢(shì),未來(lái)必將迎來(lái)規(guī)模化的快速發(fā)展。近年來(lái),在全球自動(dòng)化趨勢(shì)y領(lǐng)下,我國(guó)“機(jī)器換人”風(fēng)潮愈演愈烈,機(jī)器人在工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域發(fā)展迅猛,自2014年以來(lái),我國(guó)已成為全球z大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng),且連續(xù)五年保持市場(chǎng)高速增長(zhǎng)。而在由分揀、搬運(yùn)、切割、碼垛等眾多細(xì)分領(lǐng)域所組成的龐大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中,焊接機(jī)器人幾乎占據(jù)了總量的40%以上,作為工業(yè)生產(chǎn)中的重要加工手段,焊接機(jī)器人“工業(yè)裁縫”的身份正受到越來(lái)越多企業(yè)的認(rèn)可,其發(fā)展和應(yīng)用也正在迎來(lái)從量到質(zhì)的轉(zhuǎn)變。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制