諧波齒輪減速器靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波，通過其與剛輪的相互作用，實現(xiàn)運(yùn)動和動力傳遞的傳動裝置，其構(gòu)造主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成。

車的主減速器是汽車驅(qū)動橋上的一個零部件，它的作用是降低變速箱傳來的動力的轉(zhuǎn)速，同時增大扭矩，另外還可以改變動力的傳遞方向，在前置前驅(qū)的車型上，主減速器一般是由兩個圓柱齒輪組成；而在前置后驅(qū)的車型上，主減速器由一套錐齒輪組成，它的特點(diǎn)是可以將動力的傳遞方向改變90度。

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齒輪減速機(jī)在工作中，當(dāng)油溫溫度上升超過80°C或油池溫度超過100°C而異常噪音時，應(yīng)停止，而且應(yīng)該停止，規(guī)則停止，潤滑劑可以繼續(xù)操作，換油前要等待齒輪減速機(jī)冷卻下來操作，但是不要等到完全冷卻，油有一定的溫度會更加容易換。

減速機(jī)漏油主要是企業(yè)由于箱體內(nèi)進(jìn)行壓力不斷增加所引起，因此通過減速機(jī)應(yīng)設(shè)有相應(yīng)的通風(fēng)罩，以實現(xiàn)均壓，通風(fēng)罩不能因為太小，較簡便的檢查工作方法是打開一個通風(fēng)罩上蓋，減速機(jī)以高速發(fā)展連續(xù)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘之后，用手摸通風(fēng)口，感到壓差很大時，說明自然通風(fēng)罩小，則應(yīng)改大或升高以及通風(fēng)罩。

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齒輪減速器按減速齒輪的級數(shù)可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種；按運(yùn)動簡圖的特點(diǎn)可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。

單級圓柱齒輪減速器的傳動比一般為8—10，作此限制主要為避免外廓尺寸過大，若要求i>10時，就應(yīng)采用二級圓柱齒輪減速器，二級圓柱齒輪減速器應(yīng)用于i：8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下，三級圓柱齒輪減速器，用于要求傳動比較大的場合。

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