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車鏜銑刨磨鉆等機床的歷史故事
銑床
19世紀(jì),英國人為了蒸汽機等工業(yè)革命的需要發(fā)明了鏜床、刨床,而美國人為了生產(chǎn)大量的,則專心致志于銑床的發(fā)明。銑床是一種帶有形狀各異銑刀的機器,它可以切削出特殊形狀的工件,如螺旋槽、齒輪形等。
早在1664年,英國科學(xué)家胡克就依靠旋轉(zhuǎn)圓形刀具制造出了一種用于切削的機器,這可算是原始的銑床了,但那時社會對此沒有做出熱情的反響。在十九世紀(jì)四十年代,普拉特設(shè)計了所謂林肯銑床。當(dāng)然,真正確立銑床在機器制造中地位的,要算美國人惠特尼了。
1、一臺普通銑床(惠特尼,1818年)1818年,惠特尼制造了世界上一臺普通銑床,但是,銑床的專利卻是英國的博德默(帶有送刀裝置的龍門刨床的發(fā)明者)于1839年捷足先“得”的。由于銑床造價太高,所以當(dāng)時問津者不多。
2、一臺銑床(布朗,1862年)銑床沉默一段時間后,又在美國活躍起來。相比之下,惠特尼和普拉特還只能說是為銑床的發(fā)明應(yīng)用做了奠基性的工作,真正發(fā)明能適用于工廠各種操作的銑床的功績應(yīng)該歸屬美國工程師約瑟夫·布朗。
1862年,美國的布朗制造出了世界上早的銑床,這種銑床在備有萬有分度盤和綜合銑刀方面是劃時代的創(chuàng)舉。由伺服電動機驅(qū)動滾珠絲杠副帶動垂直滑枕上的鏜銑頭做Z向往復(fù)運動。銑床的工作臺能在水平方向旋轉(zhuǎn)一定的角度,并帶有立銑頭等附件。他設(shè)計的“銑床”在1867年巴黎博覽會上展出時,獲得了極大的成功。同時,布朗還設(shè)計了一種經(jīng)過研磨也不會變形的成形銑刀,接著還制造了磨銑刀的研磨機,使銑床達到了現(xiàn)在這樣的水平。
龍門加工中心主傳動系統(tǒng)和滑枕結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
改進后的滑枕主傳動結(jié)構(gòu)與原傳動結(jié)構(gòu)相比,極大地簡化了滑枕的內(nèi)腔結(jié)構(gòu),由于碳纖維復(fù)合材料傳動軸可提高轉(zhuǎn)軸的振動固有頻率以及低臨界轉(zhuǎn)速,降低系統(tǒng)能量損失,提高抗振性能,故使用碳纖維軸的優(yōu)點主要體現(xiàn)在長的傳動軸系上。由圖2可見,兩傳動軸5與9必須通過4、6、8、10共4組軸承支撐,滑枕零件傳動軸孔多為深軸孔,加工精度特別是平行度、孔距和孔徑較難保證,易造成傳動鏈松垮,減弱傳動剛性,增大切削噪聲。換言之,軸承之間的距離可設(shè)計的比較長,長軸系上通常不需要布置軸承,這樣就簡化了傳動結(jié)構(gòu),由原來滑枕內(nèi)腔的4個軸承孔簡化為左端的1個軸承孔,同時簡化了滑枕內(nèi)腔的結(jié)構(gòu),并顯著減輕了傳動軸的質(zhì)量。和原鋼質(zhì)軸相比較,碳纖維軸的質(zhì)量明顯減輕了約70%(包括復(fù)合管端部必要的金屬部件)。
由此可見,滑枕精密深腔孔的加工和測量是滑枕制造和加工的關(guān)鍵。
原滑枕加工工藝性分析。然后是錐齒輪的裝配,這里需要以內(nèi)襯套作為基準(zhǔn)來進行平鍵的裝配。如圖3所示即為龍門加工中心原滑枕零件圖,方滑枕尺寸為420mm×420mm×2 773mm,滑枕大行程Z = 1 0 0 0 m m,腔內(nèi)軸向共6 個加工孔, 主軸孔φ 360H7, 各孔同軸度要求φ 0.025mm。結(jié)構(gòu)特點是內(nèi)腔孔比較深,各孔同軸度要求高。尤其是中部的軸承孔,無論從左端還是右端加工,距端面距離分別深達1 426mm和1 411.3mm,加工、測量均很困難。