BAS制動輔助系統(tǒng)（Brake Assist System）在緊急情況下有90%的汽車駕駛員踩剎車時缺乏果斷，制動輔助系統(tǒng)正是針對這一情況而設計，它可以從駕駛員踩制動踏板的速度中探測到車輛行駛中遇到的情況，當駕駛員在緊急情況下迅速踩制動踏板，但腳踏力又不足時，此系統(tǒng)便會協(xié)助，并在不到1秒的時間內把制動力增至大，縮短在緊急制動的情況下的剎車距離。

DSC車身動態(tài)控制系統(tǒng)BMW自主開發(fā)的DSC控制系統(tǒng)中集成了ASC自動穩(wěn)定控制系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)，能夠通過對出現(xiàn)滑轉趨勢的驅動輪進行選擇制動來控制驅動輪的滑轉狀態(tài)，從而相應地對車輛起到穩(wěn)定作用。而在冰雪路面、沙漠或砂礫路面上，駕駛者只需按下一個按鈕就可以使車輛進入DTC模式，從而增強車輛在上述路面上的牽引力。同時，由于DSC動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的干預響應極限稍微延長，車輛的牽引力和驅動力也隨之增大，駕駛者能夠享受到非同尋常的運動駕駛體驗。DSC動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的另一個功能是CBC彎道制動控制系統(tǒng)，能夠在轉彎輕微制動時通過非對稱的制動力控制消除車輛轉向過度趨勢。

汽車制動時，如果四只輪胎附著地面的條件不同，比如，左側輪附著在濕滑路面，而右側輪附著于干燥路面，四個輪子與地面的摩擦力不同，在制動時（四個輪子的制動力相同）就容易產生打滑、傾斜和側翻等現(xiàn)象。EBD的功能就是在汽車制動的瞬間，高速計算出四個輪胎由于附著不同而導致的摩擦力數(shù)值，然后調整制動裝置，使其按照設定的程序在運動中高速調整，達到制動力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。