起初，我國的色選機主要依賴進口，雖說進口設備分選關鍵技術先進，但設備價格昂貴，操作程序相對繁雜，后期維護不便，色選機是根據(jù)被選物料本身的光學特征的差異，利用光電原理，由喂料機構、溜板（帶式）、傳感器、噴閥和電腦控制系統(tǒng)構成的從被選物料中選出異色顆粒的光電一體化設備。從被選物料中選出異色顆粒的光電一體化設備。當不合格顆粒與合格顆粒的大小、密度十分接近時，色選可以說是可選擇的非人工分揀方式。

 我們是否可以這樣來定義一個機器人。就是這臺機器在干活時，不需要用到操作人員的：眼睛、鼻子、耳朵、手、腳，或者說機器在干活人可以一邊喝茶。色選機干活時人可以一邊喝茶，所以色選機可以算一種機器人。在光源的作用下，根據(jù)光的強弱及顏色變化，使系統(tǒng)產生輸出信號驅動電磁閥工作吹出異色顆粒吹至接料斗的廢料腔內，而好的被選物料繼續(xù)下落至接料斗成品腔內，從而達到選別的目的。定時對噴閥進行自動檢測，查看調壓閥壓力是否在合理范圍，檢查氣路濾芯，確保進入色選空氣的潔凈度，對色選機噴閥保養(yǎng)和色選機使用壽命延長有良好的效果。

 色選機系統(tǒng)驅動電磁閥工作吹出異色顆粒至接料斗，好的被選物料繼續(xù)下落到成品下料斗。所以電磁閥是色選機的關鍵元件，色選機機器上所有過濾裝置，必須勤排污水(每班至少2次)，防止各種雜質進入機器核心部件損壞機器，以免造成不必要的損失。色選機色選效果感覺逐漸變差！可以觀察物料含雜比例，適時調整參數(shù)！檢查清理分選箱玻璃，有污點灰塵請及時清理，檢查清灰汽缸，看是否清灰到位，是否需要更換刷皮！