角鋼法蘭焊接機選擇焊絲的要求

在電子、計算機、數(shù)控等先進技術(shù)的大力推動，自動焊接機械人在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的就是焊絲，自動焊接機械人對焊絲又會有什么要求呢？

為了達到理想的焊接質(zhì)量，自動焊接機械人要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢。

角鋼法蘭焊接機——焊絲的選擇

在開始焊接之前，自動焊接機根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

同時盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅就容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

如果情況嚴重的話，還會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使自動焊接機械人停機。因此，一旦遇到類似的現(xiàn)象，要及時清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問題的發(fā)生。

角鋼法蘭焊接機常見故障及解決方法

(1)發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

(3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

角鋼法蘭焊接機的工作原理

系統(tǒng)的工作思路為：總系統(tǒng)上電，啟動工作環(huán)境檢測系統(tǒng)，檢測當前主控平臺的環(huán)境濕度，和溫度，如果不符合工作環(huán)境要求，嘗試進行自動調(diào)節(jié)，若調(diào)節(jié)依然無效，則系統(tǒng)報警，并自動關(guān)閉；環(huán)境檢測符合要求后，dsp主控系統(tǒng)啟動，先完成自檢功能，如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無法就緒狀態(tài)，系統(tǒng)嘗試軟件自動修復(fù)，如果修復(fù)不成功，則系統(tǒng)自動重啟，如果重啟后，依然無法解決問題，系統(tǒng)進行報警動作；系統(tǒng)初始化后，角鋼法蘭自動焊接機，通過零點尋位傳感器查找初始零位，尋零結(jié)束后，進行坐標變換，將零位傳感器的坐標變換為焊槍的坐標，此時系統(tǒng)進入到正常工作模式；用dsp通過pwm控制步進電機，完成十字滑架的移動，并控制弧焊電源和送絲機構(gòu)進行焊接；在焊接開始之后，鋁合金風(fēng)口自動焊接機，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測電弧電壓信息，通過dsp轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移信息，并進行位移量的反饋，構(gòu)成整個控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式；于此同時，系統(tǒng)配備的各種傳感器也處于監(jiān)視運行狀態(tài)，包括機械限位保護，電源過壓過流保護，系統(tǒng)過熱過濕保護。支持范圍內(nèi)的任何尺寸輸入到系統(tǒng)，設(shè)備自動找到相應(yīng)的位置，開啟焊機,自動焊接。