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機(jī)械手斜臂式機(jī)械手伺服機(jī)械手多軸伺服機(jī)械手單軸伺服機(jī)械手橫走機(jī)械手雙臂式機(jī)械手
注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),通過(guò)氣動(dòng)或電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深,現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡(jiǎn)單裝配。
注塑機(jī)械手的分類:
1、基本型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用,通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。
2、智能型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠進(jìn)行的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
二、按其他分類方式分類如下:
驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng),變頻,伺服。
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式,橫行式,側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截,雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小,一般以100MM遞增。
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青島嘉和
中央供料系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程原料處理、供給的自動(dòng)化問(wèn)題,能夠有效提升企業(yè)的生產(chǎn)效率,目前在很多領(lǐng)域都開始應(yīng)用
企業(yè)打造中央供料系統(tǒng)是為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的化和自動(dòng)化,所以需要滿足以下要求:
1、對(duì)于供料系統(tǒng)的中央控制器,需要符合操作簡(jiǎn)易、輸送系統(tǒng)模塊化、具備監(jiān)視功能,能夠滿足實(shí)時(shí)控制的需求。
2、集塵器的功能要完善,可將原料輸送過(guò)程中所產(chǎn)生的粉塵過(guò)濾收集,避免粉塵的飛揚(yáng)造成廠房的污染,清潔徹底,確保無(wú)污染。
3、要能滿足的自動(dòng)化,只需幾個(gè)人就能控制整個(gè)車間的輔助設(shè)備,實(shí)現(xiàn)中央供料系統(tǒng)的全天候作業(yè)。
4、能搭配上料機(jī)、除濕干燥機(jī)、模溫機(jī)、冷水機(jī)等設(shè)備,要實(shí)現(xiàn)原料處理、供給的系統(tǒng)化,并使得整個(gè)中央供料系統(tǒng)能穩(wěn)定安全運(yùn)行。
5、中央供料系統(tǒng)要具有、節(jié)能、可調(diào)節(jié)性、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn),重要的是靈活度要高、擴(kuò)展性強(qiáng)、可以滿足以后的發(fā)展。
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中央供料系統(tǒng)的功能作用:
1、自動(dòng)供料
中央供料系統(tǒng)采用微機(jī)集中自動(dòng)控制,中央供料系統(tǒng)供應(yīng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)粒料的24小時(shí)連續(xù)自動(dòng)供料作業(yè)。系統(tǒng)能夠以全自動(dòng)方式再生和使用注口冷料,能夠?qū)λ泄┝显O(shè)備的控制,并防止了儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)阻塞現(xiàn)象的發(fā)生。
2、計(jì)量配比
中央供料系統(tǒng)配合使用計(jì)量配比機(jī),可實(shí)現(xiàn)對(duì)多種物料進(jìn)行計(jì)量配比輸送,具有計(jì)量準(zhǔn)確、速度快、計(jì)量精度高等特點(diǎn)。根據(jù)不同成型機(jī)的生產(chǎn)量,可靈活變更供料量
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