Miniload自動化立體庫

　　Miniload屬于通道式貨架存儲系統(tǒng)，泛指料箱式堆垛機自動化倉庫，貨架中以物料箱為存儲工具。miniload利用巷道內(nèi)的自動堆垛起重機在高層貨架巷道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。

　　目前miniload立庫系統(tǒng)在電商、醫(yī)流領(lǐng)域使用非常廣泛。但miniload立庫系統(tǒng)依然存在一定的缺陷：每個巷道中只有一臺堆垛機，一旦堆垛機出現(xiàn)故障，則巷道兩旁的貨架將無法進行上下架作業(yè)。同時，miniload立庫系統(tǒng)的作業(yè)效率直接由堆垛機的垂直和水平移動速度決定，使得其缺乏靈活性。

智能立體庫的分類

智能立體庫按貨架構(gòu)造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。

(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。

(3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈?zhǔn)絺魉蜋C將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應(yīng)運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。

(4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

智能物流倉儲系統(tǒng)的布局原則

自動化立體倉庫整體布局布置必須遵循一定的原則，通過具體的需求分析，實現(xiàn)能力與成本的合理規(guī)劃，使系統(tǒng)既能滿足庫存量和輸送能力的需求，又能夠降低設(shè)計成本。

自動化立體倉庫整體布局布置時主要遵循的原則？

①總體規(guī)劃原則。在進行布局規(guī)劃時，要對整個系統(tǒng)的所有方面進行統(tǒng)籌考慮。對該系統(tǒng)進行物流、信息流、商流的分析，合理 地對“三流”進行集成與分流，從而更加效能化、準(zhǔn)確地實現(xiàn)物料流通與資金周轉(zhuǎn)。

②小移動距離原則。保持倉庫內(nèi)各項操作之間的經(jīng)濟距離，物料和人員流動距離能省則省，盡量縮短，以節(jié)省物流時間，降低物流費用。

③直線前進原則。要求設(shè)備安排、操作流程應(yīng)能使物料搬運和存儲按自然順序逐步進行，避免迂回、倒流。

④充分利用空間、場地原則。包括垂直與水平方向，在安排設(shè)備、人員、物料時應(yīng)予以適當(dāng)?shù)呐浜希浞掷每臻g，但也應(yīng)保持設(shè)備的適當(dāng)空間以免影響工作。

⑤生產(chǎn)力均衡原則。維持各種設(shè)備、各工作站的均衡，使全庫都能維持一個合理的速度運行。

⑥順利運行原則。根據(jù)生產(chǎn)車間空間環(huán)境的布局，盡量保持生產(chǎn)過程的順利進行，無阻滯。

⑦彈性原則。能夠保持一定的空間以利于設(shè)備的技術(shù)改造和工藝的重新布置，以及一定的維護空間。

⑧能力匹配原則。設(shè)備的存儲和輸送能力要與系統(tǒng)的需求及頻率相協(xié)調(diào)，從而避免設(shè)備能力的浪費。

一種采用三軸搬運器、鞋盒對接提升裝置和鞋架的自動立體車庫應(yīng)用于會所等服務(wù)行業(yè)。在實際設(shè)計過程中需要充分考慮到以下幾點因素：

1、把統(tǒng)一規(guī)格的盒子作為載具，將鞋子放入鞋盒，把無固定外形的物料變成規(guī)則外形的物料，就可以實現(xiàn)成雙鞋的搬運。通過鞋類數(shù)據(jù)統(tǒng)計，設(shè)計出適合絕大部分鞋類容納的鞋盒，便完成存取設(shè)備中搬運器設(shè)計的步。

2、會所等的鞋吧一般設(shè)置在接待大廳偏僻位置，利用偏僻角落封閉起來做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動存取設(shè)備的存儲架占地小，存儲單元盡量多，做成多層、多排結(jié)構(gòu)型式。

3、存取設(shè)備應(yīng)隨時響應(yīng)顧客的存取鞋需求，盡量減少顧客等待的時間，這就要求搬運器響應(yīng)速度快、跑位、重復(fù)誤差小等。鞋盒編號與顧客的手牌號碼應(yīng)一一對應(yīng)或設(shè)為同一編碼；鞋盒與存鞋位也應(yīng)一一對應(yīng)，以便出錯時有跡可循。