托盤式穿梭車

托盤式穿梭車系統(tǒng)主要用于密集存儲(chǔ)，其收貨系統(tǒng)中主要包括輸送機(jī)（包括提升機(jī)）；儲(chǔ)存系統(tǒng)則包括貨架、穿梭車、提升機(jī)等，有些也采用堆垛機(jī)（AS/RS）完成穿梭車的換層；發(fā)貨系統(tǒng)包括輸送機(jī)及揀選系統(tǒng)等。有些系統(tǒng)比較簡單，如穿梭板可以自行構(gòu)成系統(tǒng)，有些系統(tǒng)則比較復(fù)雜，如采用機(jī)器人完成入庫碼垛和出庫拆垛等。

托盤式穿梭車的應(yīng)用，徹底改變了密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的概念，甚至可以說是一種顛覆。從簡單的穿梭板應(yīng)用，到子母車，再到四向車系統(tǒng)，其發(fā)展軌跡一直圍繞著密集存儲(chǔ)進(jìn)行。與傳統(tǒng)的AS/RS系統(tǒng)相比，根據(jù)方案不同，其存儲(chǔ)密度會(huì)提高30%～50%不等，而且優(yōu)勢是：四向穿梭車不受空間形狀的限制，幾乎可以在任意的空間中布置，這是AS/RS所無法比擬的優(yōu)勢。雖然AS/RS系統(tǒng)也有雙深度存儲(chǔ)技術(shù)以增加存儲(chǔ)密度，但無論存儲(chǔ)密度還是對空間的要求，都與穿梭車優(yōu)勢相去甚遠(yuǎn)。

對組裝式倉儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)高度的管理

組裝式倉儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)的高度可按叉車或其他儲(chǔ)運(yùn)機(jī)械的提升能力確定;整體式倉儲(chǔ)貨架及庫架合一式倉儲(chǔ)貨架多為固定式貨架結(jié)構(gòu)，其高度通?？砂词褂靡蟠_定，一般不宜低于6m。

組裝式倉儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)通常由若干榀豎向框架以及若干層與豎向框架相連接的橫梁組成，豎向框架寬度和橫梁長度取決于貨格尺寸，豎向貨架寬度一般為0.8～1.5m，橫梁長度一般為1.0～4.0m。

整體式倉儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)和庫架合一式倉儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)通常由若干個(gè)格構(gòu)式立柱和支撐系統(tǒng)組成，立柱分肢間距和沿巷道方向的柱距應(yīng)按貨格尺寸確定。確定鋼倉儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)的貨格尺寸時(shí)，貨箱之間以及貨箱與立柱之間的間隙值宜取50～100mm。

倉儲(chǔ)貨架立柱底部均應(yīng)設(shè)置墊板。組裝式倉儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)的框架柱底部一般可貨架錨栓僅作構(gòu)造固定;固定式倉儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)的立柱應(yīng)與基礎(chǔ)錨固。

重型倉儲(chǔ)貨架構(gòu)造特色主要有以下幾點(diǎn)

重型倉儲(chǔ)貨架構(gòu)造特色主要有以下幾點(diǎn)：

1、重型倉儲(chǔ)貨架通常情況下，立柱高度不超越12米，并可在貨架基礎(chǔ)上建立閣樓貨架。

2、重型倉儲(chǔ)貨架的柱片由立柱、橫撐、斜撐以螺栓銜接而成;柱片與P型沉默梁插接構(gòu)成貨架框架，選用安全銷固定，構(gòu)造簡略牢靠;鋼層板置于橫梁之上構(gòu)成貨架整體。每層能夠75mm步距上下自在調(diào)整。

3、重型倉儲(chǔ)貨架可隨著得橫梁的巨細(xì)、層板的厚度，加強(qiáng)筋的數(shù)量決定層載請求，在相對長度及選材請求契合的情況下。

4、重型倉儲(chǔ)貨架運(yùn)用于各個(gè)職業(yè)，成本低、安全牢靠、拼裝、拆開簡略，可獨(dú)自運(yùn)用，也可選用主、副架的方式自在擺放。