發(fā)動機排氣沖程。柴油機的排氣與機基本相同，只是排氣溫度比機低。氧傳感器檢測混合氣濃度，電腦增加或減小噴油量的控制程度以燃油校正系數(shù)的方式表示出來。一般Tr=700～900K。對于單缸發(fā)動機來說，其轉速不均勻，發(fā)動機工作不平穩(wěn)，振動大。這是因為四個沖程中只有一個沖程是做功的，其他三個沖程是消耗動力為做功做準備的沖程。為了解決這個問題，飛輪必須具有足夠大的轉動慣量，這樣又會導致整個發(fā)動機質(zhì)量和尺寸增加。采用多缸發(fā)動機可以彌補上述不足。現(xiàn)代汽車用多采用四缸、六缸和八缸發(fā)動機。

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W型與V型發(fā)動機相比可將發(fā)動機做得更短一些，曲軸也可短些，這樣就能節(jié)省發(fā)動機所占的空間，同時重量也可輕些，但它的寬度更大，使得發(fā)動機艙更滿。具體改進是將發(fā)動機的進氣管路布置在發(fā)動機前端模塊左側，冷卻水箱之上。水平對置發(fā)動機：在上面介紹氣缸V型排列發(fā)動機的時候已經(jīng)提過，V型布局形成的夾角通常為60°（左右兩列氣缸中心線的夾角γ<180°），而水平對置發(fā)動機的氣缸夾角為180度。但是水平對置發(fā)動機的制造成本和工藝難度相當高，所以目前世界上只有保時捷和斯巴魯兩個廠商在使用。

縱置發(fā)動機。縱置發(fā)動機是指發(fā)動機與汽車的前橋垂直，簡單的講就是你站在車頭前面向發(fā)動機，如果發(fā)動機豎著放在你眼前，那就是縱置式發(fā)動機。采用熱套式凸輪軸，與原凸輪軸相比，不僅可以使凸輪軸重量減輕，還可以達到更高的凸輪型線精度和更準確的配氣正時。一般來說后驅車都采用了縱置發(fā)動機，因為動力要傳遞到后橋上，在傳動距離無法縮短的情況下，就要盡可能減少動力的方向轉換。如果采用橫置的話，因為曲軸和傳動軸的方向垂直，所以先要轉換一次方向，以通過傳動軸傳輸動力，但是傳動軸的方向和后橋的方向也是垂直的，所以在后橋需要再將旋轉方向轉換過來，這無疑降低了傳動系統(tǒng)的效率。而使用縱置發(fā)動機就可以使得曲軸與傳動軸平行，減少了一次傳動方向的轉換，無疑是降低了能量的損失。

改進發(fā)動機進氣系統(tǒng)的布置位置，可有效地降低充入發(fā)動機的進氣溫度和提高進氣密度，使發(fā)動機在充氣效率得以提高的基礎上輸出更大功率。具體改進是將發(fā)動機的進氣管路布置在發(fā)動機前端模塊左側，冷卻水箱之上。由于人們對油耗過大通常是用每百公里耗油量來評定的，而不是單指發(fā)動機的比油耗，所以診斷油耗過大的故障時，首先就確診故障是否在發(fā)動機。為提高冷卻水箱的防腐能力，延長水箱的使用壽命，布置在發(fā)動機前端模塊中的冷卻水箱散熱片均包覆塑料。為防止發(fā)動機油底殼底部與高低不平路面發(fā)生碰撞、摩擦而損傷發(fā)動機，專門在油底殼下面可選裝一塊金屬防護板。為有效地隔熱、隔聲、隔震，使其不傳入乘員廂內(nèi)影響乘坐舒適性，POLO轎車在排氣管部位加裝了一塊隔熱屏蔽板。