碼垛機(jī)器人設(shè)備使用范圍：

碼垛機(jī)器人適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低；機(jī)器人碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單?？扇旌蜃鳂I(yè)，配備機(jī)器手可替代不少人工的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬(wàn)的人力資源成本，達(dá)到減員增效!

碼垛機(jī)器人的工作原理：

根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。機(jī)器人有4個(gè)自由度，4個(gè)自由度分別由4個(gè)伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點(diǎn)，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的前后臂則是通過(guò)各個(gè)電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動(dòng)末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)。后臂部放下酒箱完成碼垛。

碼垛機(jī)械概述：

碼垛機(jī)械手具有造型美觀、安裝方便、、適用性強(qiáng)、維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn)，是廣大企業(yè)袋裝產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化代替人工搬運(yùn)的理想機(jī)械設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機(jī)界面，可靠性高，穩(wěn)定性強(qiáng)；碼垛整齊穩(wěn)固，且碼垛花型可選擇；可選擇配置大容量托盤(pán)庫(kù)與重盤(pán)輸送機(jī)，提高生產(chǎn)效益。

碼垛機(jī)械性能優(yōu)點(diǎn)：

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

4、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

碼垛機(jī)械適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機(jī)械手組成：

碼垛主機(jī)、液壓設(shè)備、爬坡輸送機(jī)、托盤(pán)庫(kù)、機(jī)（方輥）、壓平機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、踢袋（推/倒袋）機(jī)及控制系統(tǒng)組成。

重功能輕實(shí)用

　　碼垛機(jī)械市場(chǎng)上，機(jī)械產(chǎn)品的功能越來(lái)越豐富，從過(guò)去的人工搬運(yùn)碼垛到半自動(dòng)碼垛機(jī)又到現(xiàn)在的全自動(dòng)碼垛機(jī)產(chǎn)線，功能越來(lái)越強(qiáng)大，所以應(yīng)該根據(jù)自身的需求選擇適合自己的全自動(dòng)碼垛機(jī)，而不是盲目的去選擇那些貴的、不使用的碼垛機(jī)。

本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握。可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。全自動(dòng)碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。