機(jī)器人發(fā)展的路徑：

一，從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性和功能的分布性、任務(wù)的并行性，以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時(shí)，構(gòu)建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時(shí)序問(wèn)題，因此憑借單臺(tái)機(jī)器人是不能達(dá)到目的的。

二，機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過(guò)工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生出智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)機(jī)器人具有感知的能力，也就是具有了視覺(jué)、觸覺(jué)，能夠?qū)崟r(shí)采集生產(chǎn)過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)。

機(jī)器人激光切割

激光切割時(shí)利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機(jī)器人正裝或者倒裝，對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或者離線編程，機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割的頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割。加工成本低廉，設(shè)備雖然一次性投入較貴，但連續(xù)的，大量的加工然后使每個(gè)工件的綜合成本降低下來(lái)。還有對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺(jué)傳感系統(tǒng)，并推出了帶有視覺(jué)傳感器并能識(shí)別和定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用基本原理

      1.開(kāi)放式模塊化設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：選用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分成智能機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光學(xué)防護(hù)I/O控制器、感應(yīng)器處理板和程序編寫示教盒等。智能機(jī)器人控制器(RC)和程序編寫示教盒利用串口/CAN總線進(jìn)行通信，智能機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服及其主控邏輯、數(shù)據(jù)I/O、感應(yīng)器處理等作用，而程序編寫示教盒完成數(shù)據(jù)的顯示和功能鍵的輸入；模式識(shí)別用于機(jī)器人的檢測(cè)特別有效，機(jī)器人在加工零件時(shí)，能夠檢查出有沒(méi)有質(zhì)量的瑕疵、不符合的技術(shù)條件等。

    

自動(dòng)式碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器組織和自動(dòng)控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手臂是用于抓持產(chǎn)品工件(或工具)的構(gòu)件，依據(jù)被抓持物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和作業(yè)規(guī)定而有各類結(jié)構(gòu)形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。運(yùn)動(dòng)組織，使手臂進(jìn)行各類轉(zhuǎn)動(dòng)(晃動(dòng))、挪動(dòng)或復(fù)合型運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行規(guī)定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)人機(jī)協(xié)作隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。