將原糧清理除雜、脫殼、去皮或研磨、篩選，使其成為不同等級的粒狀或粉狀成品糧的機(jī)械和設(shè)備。概況 中國在公元前5000~前3000年的仰韶文化時(shí)期,就有了加工糧食用的石磨盤和碾棒。根據(jù)谷物標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分級，并且還受制于制定的商業(yè)規(guī)格，通常用于碾磨的小麥為＃2級或更高。杵臼的發(fā)明,歷史已有約3000年。到西漢時(shí)期，又先后發(fā)明了腳踏碓、畜力碓和水碓，并有了清選糧食用的扇車。晉朝杜預(yù)制作了由水力同時(shí)驅(qū)動幾個(gè)碓以加工糧食的"連機(jī)碓"。

折疊稻谷等原糧加工的一般過程:原糧先經(jīng)圓筒初清篩，再經(jīng)往復(fù)振動篩、高速振動篩、比重去石機(jī)和磁選設(shè)備等(見糧食清理機(jī)械)清除各種雜質(zhì)后，進(jìn)入礱谷機(jī)，脫去并分離稻殼。谷物中含如帶有卵石、金屬材料等硬實(shí)殘?jiān)?，在生產(chǎn)過程中非常容易毀壞清除機(jī)械設(shè)備，影響機(jī)器設(shè)備加工工藝實(shí)際效果，減少機(jī)器設(shè)備使用期。排出的谷糙混合物送入谷糙分離機(jī)。在中國，主要發(fā)展平面回轉(zhuǎn)谷糙分離篩，利用稻谷和糙米在粒度、比重、摩擦系數(shù)和彈性等方面的差異，將未脫殼的稻谷分離出來并送回礱谷機(jī);糙米則進(jìn)入碾米機(jī)碾制成白米。

輸送系統(tǒng)是一種常用的機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備，可將物料從一個(gè)地方搬運(yùn)到另一個(gè)地方。輸送機(jī)在運(yùn)輸重型或笨重物料的應(yīng)用中特別有用。3、設(shè)備的生產(chǎn)效率比較高，而且完全能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量，該設(shè)備的使用壽命也較長。在糧食加工行業(yè)，輸送系統(tǒng)可以快速地運(yùn)輸各種雜糧，這使得它們在糧食加工處理中，甚至是包裝行業(yè)非常流行。有多種輸送系統(tǒng)可供使用，并根據(jù)不同行業(yè)的不同需求使用。還有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)（地板和高架），鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)由封閉的軌道，工字梁，拖鏈，動力和自由推手推車組成。