一代泵送技術：電控換向技術，PLC控制電磁閥換向實現泵送、S管分配的交替換向。機器組裝簡單，生產成本低，但電氣控制復雜，故障率與維護成本極高，很易耽誤工程進度是大的弊端。

    二代泵送技術：液壓換向技術，完全靠主油缸、分配小油缸液壓信號的變化實現動作換向。

    1、混凝土泵送、S管分配無需PLC電氣元件參與，故障率更低，控制更可靠，產品的使用壽命大大提高。

    2、全液控技術輸送泵，沒有恒壓泵、控制箱內沒有PLC、沒有氮氣儲氣罐、水箱處沒有接近開關，結構簡單，維護成本大大降低。

    混凝土輸送泵堵管的原因：

    水泥用量過少和砂率過低時，混凝土和易性差，變形困難，在管道中摩擦阻力增大，極易堵管。混凝土坍落度過低(80mm以下)時，泵送阻力明顯增大，使泵送無法進行。砂的粒徑不合理當通過0.315mm篩孔的細砂含量少時，即使混凝土其它技術指標都符合要求也會堵管。因為這些細砂在混凝土中起一種類似滾珠的作用，能減少管壁與混凝土的摩擦，提高枉流動性，增大進的粘聚力和保水性，對混凝土的可泵性影響很大。泵送結束后，關閉電動機及電源，并鎖好電控柜的門，以免無關人員啟動，泵用電源電纜必須符合功率要求。因此在JGJ/T10-95《混凝土泵送施工技術規(guī)程》中規(guī)定通過0.315mm篩孔的砂不應少于15%。

混凝土輸送泵的使用規(guī)范：

    施工現場應設安全和預防事故裝置。如：指示及警告標志、柵欄、金屬擋板等，在泵機周圍設置必須的工作區(qū)域（不小于1米），非操作人員未經許可不得擅入。定期更換距操作者三米內的輸送管路，須緊固并用木板或金屬隔板屏護；

    真空表讀數嚴禁大于0.04Mpa時作業(yè)，否則可能損壞主油泵；

    電氣控制箱使用、安裝、接線須由專業(yè)人員進行；

    混凝土輸送泵料斗中的混凝土必須高于攪拌軸，避免由于吸入空氣而造成混凝土噴濺；

    泵送作業(yè)結束轉移泵機收支腿時，先收后支腿，放下支地輪，再收前支腿；

    操作人員（混凝土輸送泵的泵工）應按要求記錄混凝土泵的工作情況。

    混凝土輸送泵的輸送管道水洗過程如下：

    a.泵送結束前要盡可能地把料斗里的細石混凝土泵完。

    b.反泵動作幾下，釋放管道壓力，切斷電源。

    c.打開段變徑管和卸料門，把料斗、分配閥箱體及變徑管中殘存的混凝土徹底清除。

    d.把根直管口部的混凝土掏出一些，塞進浸透水的海綿球，在海綿球前塞滿浸透水的水泥袋紙也能起到很好的效果。

    e.接上變徑管，關閉卸料門。

    f.直接向料斗內注水。

    g.泵送。