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亮點裝備——重載并聯(lián)機器人廠家直銷
功能特點:速度快,柔性強,負載大(有效荷重高達3KG),頂置式安裝,采用可沖洗式的衛(wèi)生設計,出眾的跟蹤性能,集成視覺軟件,LW并聯(lián)機械手是實現(xiàn)拾放料作業(yè)的三角式,機器人解決方案,擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強等優(yōu)勢。能輕松集成到機械設備及生產(chǎn)線中,廣泛適用于各類包裝應用。
盡管并聯(lián)機器人有如此多的優(yōu)良品質(zhì),然而從外觀看這些“機械”就能明顯感覺,它們的機構普遍比較復雜,支鏈、鉸鏈較多。事實上,并聯(lián)機器人的設計過程就不是一項輕松愉快的工作。如何根據(jù)并聯(lián)機器人產(chǎn)品的功能要求來設計機器人,更成為近20年來國際上研究的一個熱點和難點。
并聯(lián)機器人才開始引起廣泛關注。由于具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點,并聯(lián)機器人能夠與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分。目前,并聯(lián)機器人在食品、、電子等輕工業(yè)中應用為廣泛,此外,物料搬運、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢。
并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點,與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分。應用在食品、、電子等輕工業(yè)中應用為廣泛,在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢。近兩年,隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從廣泛,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。
該智能機器人積極臂從外旋轉副驅(qū)動器,從動臂為平行四邊形構造,尾端電動執(zhí)行機構可在工作中室內(nèi)空間內(nèi)保持3維髙速平動。并且,在靜、動服務平臺間改裝兩邊含有虎克門鉸鏈的可伸縮式傳動軸,可保持尾端電動執(zhí)行機構繞動服務平臺所屬平面圖反向的單可玩性旋轉,進而進行對物的抓放姿勢。
并聯(lián)機器人在工業(yè)上日益廣泛地運用,而且要求它有更高速度和精度。Delta并聯(lián)機器人的典型操作是拾放操作,伴隨著拾放操作速度提高需求越來越強,在高速模式下,出現(xiàn)機器人拾放精度大幅降低、振動強烈、機械部件磨損增大等一系列問題。終導致機器人使用壽命大幅減短,增加企業(yè)成本。
并聯(lián)機器人具有以下特點:(1)無累積誤差,精度較高;(2)驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好;(3)結構緊湊,剛度高,承載能力大;(4)完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性;(5)工作空間較小。根據(jù)這些特點,并聯(lián)機器人在需要高剛度、或者大載荷而無須很大工作空間的領域內(nèi)得到了廣泛應用。
常見的分揀工藝,并聯(lián)機器人結合傳感器、工業(yè)相機、編碼器等外界感應識別系統(tǒng),對來料按照特定條件進行快速分揀,大致可分為以下兩類:① 按照不同形狀、顏色進行分類分揀② 根據(jù)要求的質(zhì)量、形狀進行篩選分揀的分揀前提條件之一就是較為嚴格的來料位姿和速度,也因此使理料成為工藝中至關重要的環(huán)節(jié)。