工業(yè)機(jī)器人主要由類(lèi)似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

       橫走式機(jī)械手在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專(zhuān)用橫走式機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用精密機(jī)械手和機(jī)械手配件。

注塑機(jī)機(jī)械手配件具體有什么種類(lèi)？

　　機(jī)械手配件指的是裝配于注塑機(jī)機(jī)械手上面的易損耗零部件。機(jī)械手配件大致包含有：機(jī)械手吸盤(pán)(可以定做)、機(jī)械手抱具(可以定做)、機(jī)械手抱具夾片(可以定做)、機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)治具(可以定做)、機(jī)械手金具(吸盤(pán)座)、治具零件(可以非標(biāo)定做)、治具鋁條、氣缸、緩沖器、機(jī)械手控制面板、快速接頭等。伴隨著經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)，綜合國(guó)力不斷提高，我國(guó)在國(guó)際上的地位也在不停地提高，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也日益激烈。等

惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，專(zhuān)注研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售機(jī)器人和機(jī)械手。通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤(pán)、吸盤(pán)、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機(jī)械手配件其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。專(zhuān)用性?shī)A具。機(jī)械手配件精密性要求高，主要由硅膠、銅、鋁合金、鑄鐵、模具鋼、鐵、塑膠等制造而成。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專(zhuān)一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車(chē)床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具）。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有多大的行程是機(jī)械手配件首先要考慮的，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，他的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，通常采用三軸定義X/Y和Z來(lái)形容這個(gè)距離，注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。在了解了機(jī)械手配件氣缸的結(jié)構(gòu)后，就可以更清楚的了解其在各行各業(yè)的作用，整體提升了工作效率。

其次是要考慮生產(chǎn)時(shí)機(jī)械手配件操縱多重的物品，有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量 臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量是可以估計(jì)出來(lái)的，并能從供應(yīng)商處獲得。