自動無人運輸取代人工運輸

AGV

AGV運輸機器人產(chǎn)品說明

當(dāng)前，人工費用高昂、企業(yè)負擔(dān)重。使用AGV來運輸物料是企業(yè)節(jié)約費用、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。

自動加工中心生產(chǎn)出成品，交給AGV運輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫，立體庫收到產(chǎn)品后，編號、存儲到立體庫的貨架上，這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。

主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航。

AGV車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。

如何正確鋪設(shè)AGV磁條？

可事先畫好線路確保鋪設(shè)更加美觀，然后在進行磁條的粘貼工作;直線路段上，為了確保磁條和地面雙面膠完全發(fā)揮作用，粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉(zhuǎn)彎路段，可把磁條折疊成彎曲狀，然后在慢慢的粘貼，多余的磁條可以用剪刀剪掉，修剪時如有部分磁條缺失，直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補缺，粘貼完后，同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要特別注意的是，轉(zhuǎn)彎幅度盡量別太大，可防止AGV小車脫軌，第二幅度較小粘貼較便利，更為美觀。

AGV自動搬運車

AGV自動搬運車是自動化物流系統(tǒng)中柔性的物流設(shè)備。應(yīng)用AGV自動搬運車設(shè)備可實現(xiàn)生產(chǎn)和搬運功能的集成化和自動化，能夠改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本成，提升運輸效率，進一步提升企業(yè)的競爭力。AGV自動搬運車由車體、驅(qū)動電源、驅(qū)動裝置、導(dǎo)引裝置、控制器、通信裝置、安全保護裝置、運載裝置、信息傳輸與處理裝置等組成。

AGV運輸車

地面控制系統(tǒng)

AGV地面控制系統(tǒng)（Stationary System）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是對AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

通訊管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網(wǎng)絡(luò)，AGV只和地面系統(tǒng)進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監(jiān)控系統(tǒng)、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。

車輛驅(qū)動：小車驅(qū)動負責(zé)AGV狀態(tài)的采集，并向交通管理發(fā)出行走段的允許請求，同時把確認(rèn)段下發(fā)AGV。