六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)具有效率上高和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

東莞琪諾六軸多關(guān)節(jié)上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，zui大程度滿足柔性裝夾的要求，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工藝要求。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人深受企業(yè)歡迎

1、自動(dòng)化程度高

自動(dòng)化是未來(lái)生產(chǎn)加工的發(fā)展方向，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的自動(dòng)化程度是目前機(jī)械手中程度較高的一類產(chǎn)品，自動(dòng)化的程度高成為了很多先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的選擇，為了迎合自身工廠中自動(dòng)化流水線的需要，六軸機(jī)器人正好滿足高自動(dòng)化需求也就自然而然的成為了這些工廠的選擇產(chǎn)品。

2、操作范圍廣泛

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的受歡迎原因之二在于它的結(jié)構(gòu)和工具的特殊性，由于六軸機(jī)器人的操作工具是可以根據(jù)需要進(jìn)行更換的，所以六軸機(jī)器人可以適用更多產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，不論是小型零件的生產(chǎn)還是大型機(jī)械的生產(chǎn)，只需要更換機(jī)械手的操作工具都可以完成生產(chǎn)需要。

3、適用惡劣環(huán)境

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人以及沖壓機(jī)械手的發(fā)明也是為了替代人工無(wú)意義的重復(fù)性工作，同時(shí)也是為了能夠在人類無(wú)法承受的環(huán)境中進(jìn)行工作而發(fā)明的，六軸機(jī)器人可以在很多空氣稀薄甚至是高溫環(huán)境中持續(xù)工作，還可以延長(zhǎng)自身的維修周期避免因維修造成影響工期進(jìn)度的情況。

關(guān)節(jié)機(jī)器人

在發(fā)達(dá)國(guó)家中，關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外工程機(jī)械制造企業(yè)已經(jīng)大量使用四軸機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的gong傷事故。

汽車行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用zui主要領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化需求的提升，四軸機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。

金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單枯燥，企業(yè)招人困難。

四軸機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

四軸機(jī)器人常用的輔助設(shè)備之翻轉(zhuǎn)臺(tái)、夾具

四軸機(jī)器人可以模仿人的動(dòng)作，用固定的程序進(jìn)行抓取產(chǎn)品，搬運(yùn)產(chǎn)品，控制住沖床沖壓，這種操作簡(jiǎn)單方便，又可以替代人工作業(yè)，是加工企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的產(chǎn)品。四軸機(jī)器人很多時(shí)候分為裸機(jī)和整機(jī)，整機(jī)除了四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本身外，還有一些輔助設(shè)備。如：

1、翻轉(zhuǎn)臺(tái)

翻轉(zhuǎn)臺(tái)只有在搬運(yùn)模式下才可以使用翻轉(zhuǎn)臺(tái)功能，因?yàn)樯狭蠙C(jī)取了產(chǎn)品直接放在沖床里沖壓沒(méi)有必要再反轉(zhuǎn)產(chǎn)品，下料機(jī)產(chǎn)品直接放在放料臺(tái)就可以了，沒(méi)有必要再反轉(zhuǎn)放料；翻轉(zhuǎn)可聯(lián)機(jī)使用也可以單獨(dú)使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！

翻轉(zhuǎn)臺(tái)的功能分為單機(jī)翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機(jī)翻轉(zhuǎn)，連線都是由四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人連接到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，連線時(shí)候不分單機(jī)翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機(jī)翻轉(zhuǎn)；

單機(jī)翻轉(zhuǎn)：四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上翻轉(zhuǎn)，然后再?gòu)姆D(zhuǎn)臺(tái)下取下產(chǎn)品放到下工位進(jìn)行沖壓。

聯(lián)機(jī)翻轉(zhuǎn)：四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上翻轉(zhuǎn)，然后下一臺(tái)沖壓機(jī)械手再?gòu)姆D(zhuǎn)臺(tái)上取下產(chǎn)品。

2、夾具

夾具是生產(chǎn)中無(wú)處不在，服務(wù)于制造生產(chǎn)的輔助工具，是解決生瓶頸、提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。四軸機(jī)器人自動(dòng)吸夾產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。夾具可根據(jù)用戶的需求，量身定做，根據(jù)產(chǎn)品而定！