搬運碼垛機器人的功率(1)

搬運碼垛機器人的功率

　　(1)直角坐標搬運碼垛機器人,其功率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。

　　(2)關節(jié)型搬運碼垛機器人，其功率為4小時搬運300一1000個包裝物品。

　　(3)圓柱坐標搬運碼垛機器人，歸于中等功率的碼垛機，每小時裝載600一1200個包裝物品。

　　(4)低腳式搬運碼垛機器人，功率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。

　　(5)高腳式搬運碼垛機器人，歸于高功率碼垛機，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。

碼垛機器人的特點及編程辦法

碼垛機器人的特點

　　碼垛機器人的才能比一般機械式碼垛、人力都還要高，這點是毋庸置疑的。結(jié)構十分簡略，所以故障率低，簡略保養(yǎng)，修理，運用本錢是十分低的。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的運用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。通用性強：經(jīng)過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買本錢。

　　碼垛機器人在應用范圍上也是十分廣泛的，許多的職業(yè)都是能夠用的，這樣就讓碼垛機器人在商場上的生命力愈加的強，本設備適應于化工、飲料、食物、啤酒、塑料等自動出產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。碼垛機器人的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌跡全由電腦來操控，電腦自己會尋覓這兩點的合理的軌跡來移動，所以編程辦法極為簡略。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個經(jīng)過點，機器手必須經(jīng)過這些點來移動，導致編程辦法操作辦法復雜、難解。

碼垛機器人是集機械、信息、電子、計算機技術等于一身的高新機電產(chǎn)品，主要用來對工件或產(chǎn)品進行搬運、碼垛、卸垛等操作任務。碼垛機器人的出現(xiàn)解決了勞動力不足的問題，提高勞動生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本和工人勞動強度，改善了生產(chǎn)環(huán)境。

碼垛機器人是隨著工業(yè)機器人應運而生的，國外的工業(yè)機器人的研究可以追溯到20世紀60年代，我國研究工業(yè)機器人的時間要晚于國外一個年代，在上世紀70年代才開始研究與應用。