我司可根據(jù)不同客戶的具體需求，設計、安裝、調(diào)試各種機器人涂膠工作站，為用戶提供高質(zhì)量的設備、承接交鑰匙工程、操作人員培訓以及提供quan方位的24小時售后服務。

我司在機器人厚片吸塑切割以及玻璃鋼零件的切割應用上在行業(yè)中處于ling先地位，已為比亞迪汽車內(nèi)飾件切割產(chǎn)線提供吸塑零件的機器人工作站，同時為國內(nèi)眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機器人切割工作站

??精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

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涂膠機主要技術指標設計

       主要技術指標是后續(xù)設計的前提和依據(jù)。根據(jù)設計任務來源、涂膠機使用工況、涂膠機要完成作業(yè)內(nèi)容等各方面要求進行涂膠機指標設定。其主要指標包括：

   1、用途：即涂膠機的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關參數(shù)與要求、涂膠機需要完成的動作。

   2、生產(chǎn)率：涂膠工件批量、月或年生產(chǎn)能力、或工藝工序時間等。

   3、性能指標：針對涂膠工件要完成動作的復雜情況、涂膠機跨度、精度、剛度、噪音等。

   4、主要參數(shù)：即涂膠機主要參數(shù)和基本參數(shù)。

   5、驅(qū)動方式：驅(qū)動方式有電動機驅(qū)動、液壓馬達驅(qū)動和氣動馬達驅(qū)動。電動機驅(qū)動分普通電動機驅(qū)動、步進電動機驅(qū)動、伺服電動機驅(qū)動。驅(qū)動方式的確定不僅與涂膠機成本有關，還與控制方式、傳動方式等密切相關。

   6、成本及生產(chǎn)周期。根據(jù)訂貨方工廠投產(chǎn)要求，采購配套件供貨周期與制造廠制造周期，產(chǎn)品結構特點確定涂膠機相關總成形式，滿足生產(chǎn)周期要求。

一種全自動機器人涂膠設備，其特征在于：包含三軸機器人或四軸機器人或五軸機器人或六軸機器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺、等離子處理設備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng)；所述三軸機器人、四軸機器人的結構形式為龍門式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機器人、四軸機器人上并能實現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動，所述五軸機器人、六軸機器人為關節(jié)機器人，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實現(xiàn)五軸聯(lián)動或六軸聯(lián)動；本實用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備和工藝技術。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！如何確保膠條的質(zhì)量——比例測試批量生產(chǎn)的質(zhì)量一致性對產(chǎn)品品質(zhì)來講是至關重要的，因此為保證膠條的質(zhì)量，在生產(chǎn)前最i好進行比例測試。

機器人自動涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅(qū)動機構,可實現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過引擎蓋柔性定位設備,可自動精que對中定位所有車型的引擎蓋,并可自動識別車型;采用針筒式定量膠槍,實現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)控制。我司的涂膠機器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國的庫卡機器人，安川motoman機器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機器人，為6自由度柔性機器人，可以靈活地實現(xiàn)空間軌跡運動，完成各種復雜布膠動作。根據(jù)設計任務來源、涂膠機使用工況、涂膠機要完成作業(yè)內(nèi)容等各方面要求進行涂膠機指標設定。

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