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自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸優(yōu)點(diǎn)
agv的功能與特點(diǎn)
節(jié)省管理精力和各種人員費(fèi)用
AGV、機(jī)器人全智能化管理,從而提高智能化管理水平,有效規(guī)避人員因素。
可靠性高
相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率,叉車(chē)及拖車(chē)行駛路徑、速度、安全的未知性,AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車(chē),從而,大大提高了物料搬運(yùn)的效率,同時(shí),AGV中央管理系統(tǒng),可以對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性得到極大提高。
AGV運(yùn)輸車(chē)
AGV智能車(chē)可達(dá)到省人與效率的提升,在智能制造系統(tǒng)中,已發(fā)展出在AGV智能車(chē)運(yùn)行路徑中通過(guò)RFID標(biāo)簽達(dá)到定位、路徑變更,以及記錄進(jìn)出工站時(shí)間等功能,用來(lái)掌控物料在產(chǎn)線(xiàn)上的流動(dòng)信息。
軟件與硬件的整合是智能制造的本質(zhì),包括從MES、WMS 等制造執(zhí)行、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等,再到 AGV 、機(jī)器手臂等自動(dòng)化設(shè)備,讓整個(gè)工廠(chǎng)內(nèi)部物流快速、實(shí)時(shí)且自動(dòng)傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)任何工作站或機(jī)臺(tái)裝置,通過(guò)資料采集、人機(jī)互動(dòng)、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)將信息實(shí)時(shí)反饋到后端運(yùn)行平臺(tái)中,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可視化生產(chǎn)與智慧決策分析。但在這段過(guò)程中,生產(chǎn)信息越完整,越能掌控整體生產(chǎn)全貌。
AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng),加之不同項(xiàng)目對(duì)系統(tǒng)的要求不同,更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,因此,系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計(jì)了一套支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)到項(xiàng)目實(shí)施全過(guò)程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,可根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際需求來(lái)規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程;而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶(hù)定義不同AGV功能的編程語(yǔ)言。