采用此種設(shè)計時，工位距離的設(shè)定是有限制的：比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm；如果節(jié)距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm,270mm和135mm；同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。當然也可以選擇比840mm大的，不過一般比較少用，因為工位距離太大，會占用太多空間，而且會讓節(jié)拍過長。

環(huán)形導軌式高速循環(huán)線，小車可在環(huán)形導軌上做高速循環(huán)運動：

為了縮短循環(huán)線節(jié)拍，那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設(shè)的線速度；為了實現(xiàn)快速加速，相應(yīng)的傳動機構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力；DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機構(gòu)，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉(zhuǎn)動的時候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動，帶動小車前進；小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦，可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動；也可以兩個開關(guān)：個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)停車指令：。非常重要的一點是：循環(huán)線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；

環(huán)形導軌所用V型滾輪軸承精度等級

環(huán)形導軌的直線段和圓弧段，均為精磨導軌，精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米；為了保證平滑和精密的傳動，配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承，其精度等級為P4級，有些尺寸的精度等級達P2級:

滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級已標準化，從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級；P2級高。

單點自動注油器實現(xiàn)滾輪直線導軌自動潤滑

單點自動注油器，為氣體驅(qū)動的單點自動潤滑器。該潤滑器已準備就緒，可直接擰入連接到潤滑點，里面填充潤滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用，時鐘設(shè)置十分方便，并可調(diào)節(jié)潤滑脂的流量。

A: 設(shè)定表盤：調(diào)節(jié)潤滑脂配送速度

B：氣壓室：生成壓力，推動活塞

C：上蓋：方便手的操作

D：活塞：在氣壓力的推動下，把潤滑脂擠出

E：潤滑脂容器：透明壁，方便目視檢測

F：潤滑油脂