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激光雷達(dá)與普通微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有一系列獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),下面介紹一下激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)。
激光直線傳播、方向性好、光束非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到,因此敵方截獲非常困難,且激光雷達(dá)的發(fā)射系統(tǒng)(發(fā)射望遠(yuǎn)鏡)口徑很小,可接收區(qū)域窄,有意發(fā)射的激光干擾信號(hào)進(jìn)入接收機(jī)的概率極低。激光雷達(dá)在超低空或低空下工作時(shí),不僅能正常跟蹤,而且可得到清晰的圖像。
通過(guò)測(cè)量發(fā)射信號(hào)和反射回波信號(hào)間的相位差測(cè)距。目前絕大部分激光雷達(dá)都采用脈沖式測(cè)距。
根據(jù)激光雷達(dá)掃描線條數(shù)的不同,可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。多線激光雷達(dá)有面掃描的效果,但是多線激光雷達(dá)價(jià)格貴,設(shè)備重量和功耗都很大,成像速度慢,這些缺點(diǎn)使得它在應(yīng)用中受到很大的限制。相比多線激光雷達(dá),單線激光雷達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,測(cè)距速度快,可靠性高,價(jià)格合理等優(yōu)點(diǎn),在區(qū)域安防,AGV物流,機(jī)器人等中廣泛應(yīng)用。