激光雷達(dá)結(jié)合激光光學(xué)和大氣光學(xué)，協(xié)調(diào)和整合傳統(tǒng)雷達(dá)、光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)化的先進(jìn)技術(shù)。它涉及所有主要的物理領(lǐng)域，是物理學(xué)的先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)之一。目前，激光雷達(dá)家族規(guī)模巨大，并且有許多分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。它可以根據(jù)激光標(biāo)準(zhǔn)?功能使用?檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行分類(lèi)。脈沖激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)15000 LUX的抗光干擾，因此操作機(jī)器人可以應(yīng)用于戶外。因?yàn)樗l(fā)射高頻激光，黑色物體（10％反射率）的檢測(cè)可以是8-15米。這在其他類(lèi)型的激光雷達(dá)中不可用。


不依靠生物體遠(yuǎn)紅外感應(yīng)，即可檢測(cè)人體也可檢測(cè)普通物體，即使采用紅外屏蔽服也能可靠檢測(cè)。且其能精準(zhǔn)區(qū)分禁止侵入的監(jiān)控區(qū)域和允許進(jìn)入的開(kāi)放區(qū)域(減少開(kāi)放區(qū)域人員活動(dòng)的干擾)。激光雷達(dá)使用的是激光束，在工作頻率上較微波高了許多，且極高的分辨率，既可檢測(cè)移動(dòng)物體也可檢測(cè)靜止物體。同時(shí)能夠設(shè)置多個(gè)獨(dú)立監(jiān)控區(qū)域，多路獨(dú)立輸出用于不同監(jiān)控目的。當(dāng)檢測(cè)到時(shí)，可提供準(zhǔn)確的位置信息，結(jié)合視頻系統(tǒng)實(shí)時(shí)聚焦。


激光波長(zhǎng)短，可發(fā)射發(fā)散角非常?。é蘲ad量級(jí)）的激光束，多路徑效應(yīng)小（不會(huì)形成定向發(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測(cè)低空/超低空目標(biāo)?？芍苯荧@取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像。激光主動(dòng)探測(cè)，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過(guò)探測(cè)發(fā)射激光束的回波信號(hào)來(lái)獲取目標(biāo)信息。