環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動(dòng)推桿傳動(dòng)

環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座，如何通過(guò)連桿串聯(lián)連成工位鏈，請(qǐng)參考說(shuō)明文章：可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線：

電動(dòng)推桿的動(dòng)作過(guò)程如下：

1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊?，帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。

2. 電動(dòng)推桿頂出。

3. 到位之后，垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

4. 電動(dòng)推桿回退。

采用此種傳動(dòng)方式，如下兩個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)很重要：

1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。

2. 電動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu)，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進(jìn)一步延長(zhǎng)嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命：

環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點(diǎn)釋疑

環(huán)形導(dǎo)軌，在歐美市場(chǎng)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動(dòng)化項(xiàng)目中，是一種成熟的產(chǎn)品。對(duì)中國(guó)的工程師來(lái)說(shuō)，環(huán)形導(dǎo)軌相對(duì)而言是一種比較新的產(chǎn)品，如何應(yīng)用到具體項(xiàng)目中，會(huì)有諸多疑問(wèn)。下面將就工程師經(jīng)常提出的問(wèn)題，進(jìn)行釋疑：

一：環(huán)形導(dǎo)軌是滾輪式的導(dǎo)軌，和滾珠式導(dǎo)軌有什么區(qū)別？

目前市面上常見的導(dǎo)軌產(chǎn)品為滾珠式導(dǎo)軌，所以很多工程師會(huì)有這個(gè)疑問(wèn)

二：滑座如何在環(huán)形導(dǎo)軌上拐彎？

滑座如何平滑從直線段進(jìn)入圓弧段或從圓弧段進(jìn)入直線段？

采用單點(diǎn)自動(dòng)注油器，可方便地實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌的自動(dòng)潤(rùn)滑；對(duì)長(zhǎng)行程應(yīng)用來(lái)說(shuō)，可有效防止手動(dòng)加油的潤(rùn)滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生；有如下兩種自動(dòng)潤(rùn)滑方式：

一：普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌

對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行加工，加工出油路及出油孔；配合單點(diǎn)自動(dòng)注油器使用，經(jīng)過(guò)油路，把油送到出油孔；滑座上的潤(rùn)滑塊經(jīng)過(guò)出油孔的時(shí)候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過(guò)的導(dǎo)軌面上；詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考：滾輪導(dǎo)軌滲出式潤(rùn)滑系統(tǒng)；

以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)

應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌，可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)，作為機(jī)器人第七軸使用；可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌管道的旋轉(zhuǎn)加工，比如分瓣式切割坡口機(jī)，切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn)，為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動(dòng)，這時(shí)候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌，請(qǐng)參考說(shuō)明文章：帶齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)滑座的弧形導(dǎo)軌。通常配套的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)；如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖，兩根導(dǎo)軌平行布置，齒條位于兩條導(dǎo)軌之間，且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn)，省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作：如果采用滾珠導(dǎo)軌，由于結(jié)構(gòu)的原因，就沒(méi)有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作非常麻煩，特別是對(duì)長(zhǎng)行程的應(yīng)用來(lái)說(shuō)：滑座上一共有12個(gè)外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級(jí)為P4級(jí)；3個(gè)滾輪為一組，分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過(guò)表面淬硬的3個(gè)面滾動(dòng)，可承受惡劣的受力狀況：