機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢：

1.節(jié)約質(zhì)料、降低成本

人員取出時刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會浪費(fèi)質(zhì)料）。機(jī)械手取出時刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

2.進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量

剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如主動脫模，產(chǎn)品墜落會形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機(jī)械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)質(zhì)量量大有進(jìn)步。

注塑機(jī)機(jī)械手有助于用戶友愛型操作的特色包含有裝備圖表式用戶界面的操控面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。使用手持式操縱臺，操作人員可選擇對注塑機(jī)機(jī)械手進(jìn)行編程，或許使用裝在機(jī)器上的體系主控板。在恰當(dāng)方位的操控體系類型也影響著可使用性。與注塑機(jī)操控器歸納在一起的機(jī)械手操控器享有完成更多便當(dāng)?shù)囊话泔@示屏和完成蕞少通訊中止的一般機(jī)械手操控器。其它特色還包含有簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線效勞工程師聯(lián)絡(luò)的長途確診才能。 

控制沖壓機(jī)械手運(yùn)動的關(guān)鍵要點(diǎn)：

控制系統(tǒng)可以根據(jù)動作要求設(shè)計為數(shù)字順序控制。首先，必須對順序進(jìn)行編譯和存儲，并且控制系統(tǒng)可以基于動作的要求。然后根據(jù)規(guī)定的順序，控制機(jī)械手存儲工作順序。該方法用于必須同時控制序列，位置，時間，速度等的情況下，即在連續(xù)控制下。閂鎖板用于需要快速更改程序的場合。要更改程序，只需更改一個插板，即可重復(fù)使用同一插件。穿孔帶中包含的程序長度可以是無限的，但是如果發(fā)生錯誤，則必須全部替換。打孔卡的信息容量有限。但是它易于替換，保存并可以重復(fù)使用；磁芯和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。

機(jī)械手的幾種模具：兩板模

1、自動脫模

a.夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。

b.分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。

c.吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。

2、手動脫模

a.夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。

b.吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。

c.夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時，成品與料頭已分開。

d.用機(jī)械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。