RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度

相比于諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部；行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

同時(shí)，RV減速機(jī)比機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)隨著使用時(shí)間的增長，運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故目前許多國家的機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器。

在RV減速機(jī)方面，我國從20世紀(jì)50年代起開始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置，60年代從國外引進(jìn)，已在理論和方面取得了一些成果，雖然與國外同類產(chǎn)品相比，我們的產(chǎn)品在整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度及承載能力等方面，仍存在著較多不足之處，但我國的RV減速機(jī)也在不斷地進(jìn)步，近年來不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破，我們應(yīng)該給國產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)以更多的信心和肯定。

rv減速機(jī)常見漏油問題怎樣解決

rv減速機(jī)是一種機(jī)械行業(yè)的常見設(shè)備，它的長久正常工作是需要我們定期進(jìn)行維護(hù)的，出現(xiàn)問題及時(shí)解決，才能更好地發(fā)揮作用，下面與大家分享的是常見的漏油問題怎樣解決：

　　1、均壓

　　減速機(jī)漏油主要是由于箱體內(nèi)壓力增加所引起，因此rv減速機(jī)應(yīng)設(shè)有相應(yīng)的通風(fēng)罩，以實(shí)現(xiàn)均壓。通風(fēng)罩不能太小，較簡(jiǎn)便的檢查方法是打開通風(fēng)罩上蓋，減速機(jī)以高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘之后，用手摸通風(fēng)口，感到壓差很大時(shí)，說明通風(fēng)罩小，則應(yīng)改大或升高通風(fēng)罩。

　　2、暢流

　　要使灑在箱體內(nèi)壁的油盡快流回油池，不要在軸頭密封處存留，以防油逐漸沿軸頭浸出來。如在減速機(jī)軸頭設(shè)計(jì)有油封圈，或在減速機(jī)上蓋位于軸頭處粘一半圓槽，使濺到上蓋的油順半圓槽兩頭流到下箱。

　　3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

　　輸出軸為半軸的rv減速機(jī)軸封改進(jìn)；帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面

　　以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)的機(jī)構(gòu),在應(yīng)用上于需要較高扭矩以及不需要太高轉(zhuǎn)速的地方都用的到它.例如:輸送帶,攪拌機(jī),卷揚(yáng)機(jī),拍板機(jī),自動(dòng)化機(jī)…,而且隨著工業(yè)的發(fā)展和工廠的自動(dòng)化,其利用減速機(jī)的需求量日益成長.通常減速的方法有很多,但的方法是以齒輪來減速,可以縮小占用空間及降低成本,所以也有人稱減速機(jī)為齒輪箱(GearBox).通常齒輪箱是一些齒輪的組合,因齒輪箱本身并無動(dòng)力,所以需要驅(qū)動(dòng)組件來傳動(dòng)它,其中驅(qū)動(dòng)組件可以是馬達(dá),引擎或蒸汽機(jī)…等.而使用減速機(jī)目的有下列幾種:1.動(dòng)力傳遞2.獲得某一速度3.獲得較大扭矩.但除了齒輪減速機(jī)外,由加茂精工所開發(fā)的球體減速機(jī),提供了另一項(xiàng)價(jià)值,就是高精度的傳動(dòng),且傳動(dòng),為劃時(shí)代的新傳動(dòng)構(gòu)造。