AGV智能物流小車(chē)注意事項(xiàng)

1、由于操作面板觸摸屏等原件比較容易受潮損壞，注意保持干燥。

2、清潔操作面板的時(shí)候建議使用濕抹布擦拭，請(qǐng)注意不要使用油污等腐蝕性清潔劑。

3、移動(dòng)AGV智能物流小車(chē)時(shí)必須先把驅(qū)動(dòng)提升起來(lái)，當(dāng)由于某些原因不能提升驅(qū)動(dòng)時(shí)，必須關(guān)閉AGV電源，嚴(yán)禁在開(kāi)機(jī)驅(qū)動(dòng)沒(méi)提升的狀態(tài)下移動(dòng)AGV。

4、當(dāng)出現(xiàn)緊急情況，需要停止AGV時(shí)請(qǐng)使用緊急按鈕，嚴(yán)禁使用拖拽或其他干擾方式，迫使AGV智能物流小車(chē)停止。

5、操作面板嚴(yán)禁擺放東西。

在近幾年來(lái)，自動(dòng)化立體庫(kù)使用受到各個(gè)領(lǐng)域商戶(hù)以及廠(chǎng)商的注意，AGV作為至關(guān)重要的一部分，為了保證輸送過(guò)程準(zhǔn)確無(wú)誤，所以有必要了解更多AGV相關(guān)知識(shí)。

AGV運(yùn)輸車(chē)

搬運(yùn)機(jī)器人

不同的應(yīng)用環(huán)境需要選擇的導(dǎo)航方式會(huì)存在很大的區(qū)別。選擇錯(cuò)誤的導(dǎo)航方式會(huì)導(dǎo)致智能搬運(yùn)機(jī)器人在后期的使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)很多異常問(wèn)題，如定位丟失、定位不準(zhǔn)確、上下料失敗、故障停止等。更嚴(yán)重的會(huì)出現(xiàn)撞人或設(shè)備相互碰撞等安全事故的現(xiàn)象。按照環(huán)境特點(diǎn)來(lái)選擇智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航方式是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，需要對(duì)使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的評(píng)估，然后確定使用導(dǎo)航方案。

由于技術(shù)和功能的限制，此類(lèi)AGV的銷(xiāo)售價(jià)格仍然居高不下。此類(lèi)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn)，技術(shù)水平與國(guó)際水平相當(dāng)。第二種是以日本為代表的簡(jiǎn)易型AGV技術(shù)－－或只能稱(chēng)其為AGC（Automated Guided Cart），該技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用，極力讓用戶(hù)在很短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本，這類(lèi)AGV在日本和臺(tái)灣企業(yè)應(yīng)用十分廣泛，從數(shù)量上看，日本生產(chǎn)的大多數(shù)AGV屬于此類(lèi)產(chǎn)品（AGC）。該類(lèi)產(chǎn)品完全結(jié)合簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合（單一的路徑，固定的流程），AGC只是用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，并不刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動(dòng)裝卸功能，在導(dǎo)引方面，多數(shù)只采用簡(jiǎn)易的磁帶導(dǎo)引方式。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá)，AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)槠渑渲蒙蠋缀鹾?jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用，2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門(mén)檻較低，目前國(guó)內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類(lèi)產(chǎn)品。

當(dāng)有客戶(hù)需要乘坐出租車(chē)時(shí)，客戶(hù)可以打電話(huà)到出租車(chē)公司的客戶(hù)中心，說(shuō)明他當(dāng)前所在的位置，以及要到達(dá)的目的地，這里，我們可將客戶(hù)的電話(huà)理解為來(lái)自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求，出租車(chē)公司的客戶(hù)中心理解為AGV的地面控制系統(tǒng)，即AGV系統(tǒng)的上位。

客戶(hù)中心收到客戶(hù)的電話(huà)后，可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)電話(huà)與出租車(chē)司機(jī)聯(lián)系，選擇離客戶(hù)近，又正好空閑的車(chē)輛A前往接客，就像AGV的地面控制系統(tǒng)進(jìn)行的車(chē)輛和任務(wù)分配；在車(chē)輛A前往接客的途中，客戶(hù)中心可能又接到報(bào)告，有空閑車(chē)輛B離客戶(hù)更近，那么客戶(hù)中心將及時(shí)通知車(chē)輛B去接客戶(hù)，取消車(chē)輛A的任務(wù)，這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車(chē)輛調(diào)度?？蛻?hù)中心對(duì)出租車(chē)將要行駛道路的交通狀況也了如指掌，能夠及時(shí)通知各個(gè)司機(jī)選擇便捷的道路行駛，該道路所需時(shí)間短，但不一定是路程短，因?yàn)?，近路程的道路上可能發(fā)生了交通阻塞，這就是AGV地面系統(tǒng)中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作。