伺服行星減速機在生產線中的作用

提高伺服電機在使用過程中的轉速，讓電機的日常使用盡量接近其額定轉速運行，這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以保證電機的使用效率和使用壽命，我們來舉個例子，如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機額定轉速3000r/min的時候，那么機械手的運行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機需要一直恒定在440r/min的轉速，而這個轉速的輸出特性對于電機來說是不好的，離額定轉速太遠了，那怎么辦呢？2、潤滑油過期或變質，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕。我們減速，選擇一個1:7的減速機，那100m/min的運行速度要求的時候，伺服電機剛好在3000r/min左右，這樣伺服行星減速機就可以讓伺服電機在額定轉速下工作運行。

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提升驅動系統(tǒng)的扭矩，很多時候，我們選擇一個伺服電機，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍，也決定你的設計是否成功，但是很多時候，無論從結構上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機驅動就能滿足我們的現(xiàn)實情況對扭矩的需求。也就是說結構和成本要求我們選個小的伺服電機，但是這個伺服電機的扭矩太小了，滿足不了現(xiàn)實應用，那怎么辦？1、減速機齒輪在安裝過程中，不嚴格執(zhí)行檢修工藝，導致安裝不良，造成齒面局部接觸，負荷過大造成齒面疲勞點蝕。這時候就需要用到減速機，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機的能效，我們需要利用減速機來提高伺服電機的使用轉速，這真是天作之合了，沒有比這更理想的事情了，例如上我們我們舉的那個例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機的扭矩就會被放大7倍，那我們在選擇伺服電機的時候，就可以選擇一個比時間需要扭矩小很多的電機，不但節(jié)約了成本，也改善了設計上的結構處理。

為什么行星減速機會出現(xiàn)斷軸想象呢

在加速和減速的過程中，行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進一步介紹。

那么行星減速機的精度產生回程誤差的要素，

行星減速機分析如下：

一、拼裝誤差：在行星減速機拼裝各部件的時分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說要在安裝的過程中要點考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環(huán)境物理要素誤差：行星減速機在運轉過程中，因為溫度的上升和機體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過采納相關辦法是能夠防止掉的。